零基础配置jetson nano深度学习yolov5环境（一、前期预备）

零基础配置jetson nano深度学习yolov5环境（一、前期预备）

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写在前面

• 1、因为我之前配置过jetson nano 4GB的b01板子，也跑了一下速度，用的是yolov5s的FP32的engine模型，大概是5帧左右，加速FP16后，大概提升1-2帧，int8据说是板子不支持的，我也转了，但是检测不到任何东西，可能是不支持，精度损失没了。关于速度，看别人的板子检测大概是10帧左右，我经过测试发现是因为摄像头的原因，我的摄像头是USB免驱，是1080p，所以加载有点延时。在最近的nano 2g板子上测试是8帧左右，而用一个电路板摄像头，不知道什么版本，测试是10帧左右，反正与摄像头配置有很大关系。
• 2、最近来一个研究院实习了，需要配置一块板子，也是需要跑yolo算法，这次就我之前的经验和这次的经历总结一个配置jetson板子的介绍。目前手上的这块板子底板是WeAct的CB_A5，淘宝店有详细介绍，优势是板子尺寸小，电源可直接24V供电，缺点是不容易配置，但我全程走下来发现还好，再就是输出的引脚有点少，可能适合做项目吧，单独够用就行，没有多余浪费。

这是WEACT的一些资料：github链接。还提供了一个3d打印的外壳。

底板图

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一、调试必备软硬件以及常用linux指令（建议）

1. 硬件

为了便于前期操作，准备好一块有HDMI连接线的显示屏，usb键盘，usb鼠标（当然也可以蓝牙的，但是可能连接不上，建议用有线的），一个USB拓展，一根网线或者一个免驱的usb插口的wifi模块。

2. 软件

可以自行搜索下载，也可以用我最后发的百度网盘资料。

• 电脑上装一个winscp，方便通过节点快速传资料，因为你的jeson很有可能连不上网，下载不了东西，那么就可以通过网线，电脑给jeson共享网络就行了，或者用wifi模块连接wifi。
  这是winscp的界面 - 共享网络可以是你电脑连接wifi，然后wifi的那个适配器共享即可，如果只输出一跟网线，那么wifi共享就默认这根网线了。注意：winscp连接时，需要你知道jeson的ifconfig地址，一般是192开头的，保证电脑跟板子连接同一个wifi或者共享网络，这样就保证在一个网段了，就可以互传文件省u盘的麻烦。 - 其他的我没用，这些就够了。当然你也可以下载vnc或者向日葵，远程调试，但是vnc还需要注册，向日葵得双方都安装上才行。我个人觉得没必要了，这些够用了。
  这是wifi共享网络。有的可能没有，自己百度打开几个服务，然后记得重启。
  

3、常用linux指令（便于配置环境）：

下面这些基本的会用就行了，剩下的全都copy。

gedit ~/.bashrc    #这个是新窗口打开这个文件

vim ~/.bashrc      #这个是终端进入这个文件，按照提示进入模式，一般没提示就是i插入，e编辑。
                   #esc是退出模式，:wq是保存且退出。取消编写是ctrl+z
nano ~/.bashrc     #这个是终端打开，ctrl+x是退出，提示Y保存            
source ~/.bashrc   #应用环境变量
wget 网址          #下载东西
tar-xzvf 文件      #解压
sudo               #管理员权限操作
su				   #root权限操作（全部权限）
rm-rf 文件目录     #删除文件（慎用，小心删了就没了，最好删之前复制粘贴一份）
mv/cp 原文件 目标路径   #移动/复制 文件（最好su进入root权限下操作）

4、终端调试配置（方便终端书写命令，提高速度）：

在 进入终端>编辑 >首选项>(样式：光标闪烁 ; 快捷方式：复制粘贴那里直接选住，摁快捷键，我建议直接ctrl+c/v)

二、总体配置思路及注意点

• 重要 ：主要有两个相对完整的链接可以参考：link1，link2。我也是在他们的基础上配置的，但是由于我的板子有点变态，有些操作可能是有问题的，最终百度也解决了。我们后面的操作也按照这两个的链接来配置。

• 关于内存：安装之前首先要保证板子内存够用，我整体调试下来，只要有2G用来安装torch，python，torchvision，以及配置yolo的检测导出，就够用了。当然你越大越好。

• 主要配置思路：我们首先是安装torch以及配置相关的东西，保证torch可用，同时可以cuda加速，使用GPU计算，这个实现之后再配置yolo相关的环境，期间有涉及版本不对应，下载不了的情况，需要更换源等等，但都比较容易解决。

• 关于虚拟环境：我们尽量是在虚拟环境里面装，因为在虚拟环境装比较干净，这样遇到的问题更少，虚拟环境是arrichconda，因为我们板子是arrch架构的arm64架构，不同于别的conda，只能下载这个。保证已经连上网，按照conda安装参考链接里但是仍然有可能从github下载不了，可以用自己电脑从这里下载，下载之后再用winscp传过去，再用bash指令安装，没有权限就用su或者sudo。
  

• 关于安装版本： 需要先安装python3.6，一定是3.6，因为后面需要安装torch1.8，和torchvisoin0.9，均需要满足python版本对应，有人是python3.8，当然也有对应的torch，但是教程偏少，报错不好找到解决方案。

• 关于权限不够：过程中会遇到权限不够的情况，一般是sudo，但是也可能不行，有的人建议su进入root权限下，但是root权限跟你的虚拟环境并不互通，所以除非迫不得已，我不建议进入root下操作。可以先试试手动更改文件的权限，鼠标右键可以更改权限，如果本来是root用户，那就改不了，如果是你的用户名，就可以更改权限，使其任何人或者使用人可更改。一般不是root，root权限的都是系统的文件，我们也不会改这种。

• 关于环境变量.bashrc文件，虚拟环境的环境变量跟外面的环境变量是一样的，但是跟root下的环境变量不一样哈，为了保证不出问题，尽量在虚拟环境中编辑环境变量bashrc文件，可以用nano，vim，gedit，没有权限就加上sudo。这个虚拟环境的环境变量里面一般就放cuda的一个环境（用于加速），再就是cmake的环境（用于底层库编译），别的安装之后其实不必在乎环境变量。后面如果别的不能用的话，可以将虚拟环境之外的库，建立软连接，连接到虚拟环境里面，这个是小问题。

• 大概整体就这样，具体细节我们下一节讲。下一讲主要在建立虚拟环境的基础上进行安装python，安装torch等等。

三、总结

本节介绍了配置jetson 板子跑yolo环境的软硬件配置，以及配置的大概思路。如果有需要我可以把我配置的一些软件都一起打包发出来，省的大家到处下载，也可以把我的yolo环境发出来，我的可以导出engine模型，并且可以测试engine模型，如果自己配置可能有很多问题，比如tensort到处报错。
链接：https://pan.baidu.com/s/1dBp209uD337h4mlBI6sFrw
提取码：ehzl