拓扑排序--BFS/DFS

力扣-207. 课程表

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。

例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。
请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。

示例 1：
输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：true
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0 。这是可能的。

示例 2：
输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0],[0,1]]
输出：false
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0 ；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1 。这是不可能的。

BFS模板：

思路：用一个一维数组记录每个节点的前驱节点数目，再用一个二维数组记录每个节点所有的后继节点。遍历完每条边后，将前驱节点数为0的节点入队，依次删除队列里的节点，同时将该节点的所有后继节点的前驱节点数减1，前驱减到0的依次加到队列中，直到队列为空。

class Solution {
public:
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        if (numCourses<=1)  return true;
        vector<vector<int>> postList;//记录后继
        postList.resize(numCourses);
        vector<int>  preNum;
        queue<int> q;
        int size = prerequisites.size();
        int num = 0;//学习了的课程数
        for (int i = 0; i < numCourses; i++)
        {
            preNum.push_back(0);//初始化前驱个数为0
        }
        for (int i = 0; i < size; i++)
        {
            preNum[prerequisites[i][0]]++;
            postList[prerequisites[i][1]].push_back(prerequisites[i][0]);
        }
        for (int i = 0; i < numCourses; i++)
        {
            if (preNum[i] == 0) q.push(i);
        }
        while (!q.empty())
        {
            int tmp = q.front();
            q.pop();
            num++;
            for (auto i : postList[tmp])
            {
                preNum[i]--;
                if (preNum[i] == 0) q.push(i);
            }    
        }
        return num == numCourses;
    }
};

DFS模板：

class Solution {
public:
    vector<int> visited;                //访问标志
    vector<vector<int>> postList;       //后继列表
    bool valid = true;
    vector<int> res;
    void dfs(int n)
    {
        visited[n] = 1;//正在访问
        for (auto i : postList[n])
        {
            if (visited[i] == 0)//还未被访问
            {
                dfs(i);
                if (!valid) return;
            }
            else if (visited[i] == 1)//有环路
            {
                valid = false;
                return;
            }
        }
        res.push_back(n);
        visited[n] = 2;//访问完毕
    }
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        visited.resize(numCourses);
        postList.resize(numCourses);
        for (int i = 0; i < numCourses; i++)
        {
            visited[i] = 0;
        }
        for (auto tmp : prerequisites)
        {
            postList[tmp[1]].push_back(tmp[0]); 
        }
        for (int i = 0; i < numCourses; i++)
        {
            if (visited[i] == 0)
            {
                dfs(i);
                if (!valid) return {};
            }
        }
        
        reverse(res.begin(),res.end());
        return res;
    }
};