STM32学习笔记

STM32学习笔记

GPIO

知识点

  • GPIO:General Purpose Input & Output
  • STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口,每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。
  • STM32的每个I/O端口都可以自由编程,但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。STM32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制。
  • STM32的GPIO端口可以由软件配置成8种模式:推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能;模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。

初始化函数源码剖析

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* GPIO端口时钟使能 */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  /*配置GPIO端口引脚的初始化输出电平 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
  /*配置GPIO端口输入引脚 : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;              //GPIO端口的引脚号是:13
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;         //GPIO的模式是:输入
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;		  	  //没有上拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	      //将参数结构设置到GPIOC端口
  /*配置GPIO端口输出引脚 : PB8 PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;	   //GPIO端口的引脚号是:8和9
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;	   //GPIO的模式是:输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;		       //没有上拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;	   //GPIO的输出速度是:非常低速
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	       //将参数结构设置到GPIOB端口
}

UART

知识点

  • 并行通信、串行通信的概念。
  • 单工、半双工、全双工的概念。
  • 异步串行通信:通信双方在没有同步时钟的前提下,将一个字符(包括特定的附加位)按位进行传输的通信方式。
  • 波特率:每秒钟传输的二进制位数,如9600bps。
  • TTL电平<—->RS232:MAX3232 SP3232
  • 串口<———>USB接口:CH340 CP2012
  • STM32芯片的串口UASRT功能十分强大,但对于日常编程而言,使用最多的还是异步串行通信。
  • 串口1:USART1_TX与PA9复用,USART1_RX与PA10复用。
  • 串口2:USART2_TX与PA2复用,USART2_RX与PA3复用。
  • UART: 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作 UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片,UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上。
  • USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用同步/异步串行接收/发送器,USART 是一个全双工通用同步/异步串行收发模块,该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

ADC

  • ADC:Analog-to-Digital Converter
  • 将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量,A/D转换一般要经过采样、保持、量化和编码4个过程。
  • 常用ADC:逐次逼近型、双积分型、∑-Δ型。



ADC的几个技术指标

  • 量程:指ADC所能输入模拟信号的类型和电压范围,即参考电压。信号类型包括单极性和双极性。
  • 转换位数:量化过程中的量化位数n。 A/D转换后的输出结果用n位二进制数来表示。(10位ADC的输出值就是0~1023。)
  • 分辨率:ADC能够分辨的模拟信号最小变化量。计算公式是,分辨率 = 量程 / 2的n次方(量程为单极性0-5V,8位ADC的分辨率是,5 / 256 = 0.0195V)
  • 转换时间:ADC完成一次完整的A/D转换所需要的时间,包括采样、保持、量化、编码的全过程。

STM32的ADC资源概述

  • STM32F103ZE芯片(144脚)中有ADC1、ADC2、ADC3共3个12位逐次逼近型模数转换器,具有18个测量通道,可测量16个外部和2个内部信号源(内部温度和内部参考电压)。这2个内部信号源只能连接到ADC1。
  • ADC的各个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
  • A/D转换结果以左对齐或右对齐的方式,存储在16位规则组或者注入组数据寄存器中。
  • 按照A/D转换的组织形式来划分,ADC的模拟输入通道分为规则组和注入组两种。
  • ADC可以对一组最多16个通道按照指定的顺序逐个进行转换,这组指定的通道称为规则组。
  • 在实际应用中,可能需要中断规则组的转换,临时对某些通道进行转换,好像这些通道注入了原来的规则组,故称注入组,最多由4个通道组成。

CubeMX配置级程序

单通道AD采样

工程部分:
1、使能ADC1的0通道,并将其修改为模拟模式。


2、ADC设置页面保持默认即可

程序部分:
1、定义变量

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint32_t vol;
  /* USER CODE END 1 */

2、主函数

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC1
//		等待一次规则组的ADC转换完成,并将结果读出
		if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)) {
				vol = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
				printf_1_output("%d",vol);
		}
		HAL_Delay(100);
    /* USER CODE END WHILE */
  }
吃透系列

DAC:(2路)
DAC1:DMA直接模式,TIM2触发,禁止缓冲
DAC2:非DMA模式,使能缓冲
ADC:(4路)
开启ADC1_IN0-3通道
扫描、连续模式
DMA模式,软件触发
使能ADC_watchdog
工程部分:
1、配置晶振和时钟树
2、DAC配置

由于DAC1使用TIM2触发,此处可以简单配置TIM2

3、DAC1添加DMA

4、ADC使能通道并设置模拟模式

5、ADC的基本设置


ADC 双通道 DMA

工程部分:
1、使能两个通道

2、设置参数

  • 使能扫描转换模式 (Scan Conversion Mode), 使能连续转换模式 (Continuous Conversion Mode)。
  • ADC 规则组选择转换通道数为 2(Number Of Conversion)。
  • 配置 Rank 的输入通道。

3、添加DMA
添加 DMA 设置,设置为连续传输模式,数据长度为字。

4、添加DMA后到参数设置页面使能DMA Continuous Requests(DMA连续请求)

程序部分:
1、在 main 函数前面添加变量。其中 ADC_Value 作为转换数据缓存数组,ad1,ad2 存 储 PA0(转换通道 0),PA1(转换通道 1) 的电压值。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t ADC_Value[100];
uint8_t i;
uint32_t ad1,ad2;
/* USER CODE END PV */

2、在 while(1) 前面以 DMA 方式开启 ADC 装换。HAL_ADC_Start_DMA() 函数第二个参 数为数据存储起始地址,第三个参数为 DMA 传输数据的长度。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 100);
  /* USER CODE END 2 */

由于 DMA 采用了连续传输的模式,ADC 采集到的数据会不断传到到存储器中(此处 即为数组 ADC_Value)。ADC 采集的数据从 ADC_Value[0] 一直存储到 ADC_Value[99],然 后采集到的数据又重新存储到 ADC_Value[0],一直到 ADC_Value[99]。所以 ADC_Value 数组里面的数据会不断被刷新。这个过程中是通过 DMA 控制的,不需要 CPU 参与。我 们只需读取 ADC_Value 里面的数据即可得到 ADC 采集到的数据。其中 ADC_Value[0] 为 通道 0(PA0) 采集的数据,ADC_Value[1] 为通道 1(PA1) 采集的数据,ADC_Value[2] 为通 道 0 采集的数据,如此类推。数组偶数下标的数据为通道 0 采集数据,数组奇数下标的 数据为通道 1 采集数据。
3、主函数程序

    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        for(i = 0,ad1 =0,ad2=0; i < 100;){
            ad1 += ADC_Value[i++];
            ad2 += ADC_Value[i++];
        }
        ad1 /= 50;
        ad2 /= 50;
        printf_1_output("ADC:%1.3f,%1.3f",ad1*3.3f/4096, ad2*3.3f/4096);
        /* USER CODE END WHILE */
    }

程序中将数组偶数下标数据加起来求平均值,实现均值滤波的功能,再将数据装换为电压值,即为 PA0 管脚的电压值。同理对数组奇数下标数据处理得到 PA1 管脚的电压值。

DAC

工程配置:
打开DAC通道,默认参数即可

程序部分:

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	//开启DAC转换
	HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
	// 设置DAC的大小
	HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 2048);
  /* USER CODE END 2 */

编译程序并下载到开发板。如果没有出错用万用表测管脚的电压为 1.65V。

NVIC

NVIC的基础知识

  • 理解中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数…等基础概念。
  • ARM Cortex M3内核支持256个中断,包括16个内核中断和240个外设中断,拥有256个中断优先级别。
  • STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着,某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以,在中断服务函数的入口处,需要有一个判断机制,用以辨别是那个中断触发了中断。
  • STM32微处理器的内核中有一个NVIC(嵌套向量中断控制器)的设备,它对中断进行统一的协调和控制,其中最主要的工作就是控制中断通道的使能和确定中断的优先级。
  • STM32中有2个优先级的概念:抢占优先级和响应优先级,每个中断都需要指定这两种优先级。
  • 如果两个抢占优先级相同的中断同时到达,NVIC会根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个。如果两个同时到达的中断的抢占优先级和响应优先级都相等,则根据中断的自然排位顺序来决定响应哪一个。
  • 外部中断EXTI是STM32微处理器实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求主要来自GPIO端口的引脚,所以称为外部中断。STM32F013微处理器有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器,每个输入线可以独立地配置成输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿、下降沿或双边沿触发),也可以独立地屏蔽。
  • EXTI0~EXTI15:GPIO端口引脚。
  • EXTI16:PVD输出,可编程电压监测。
  • EXTI17:RTC闹钟。
  • EXTI18:USB唤醒。

CubeMX配置及程序

设置按键引脚为外部中断引脚和LED输出引脚

设置触发模式

使能中断

  1. 在stm32f4xx_it.c文件找到对应的中断服务函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);并跳转进入
  2. 找到服务函数中的回调函数,并重写虚函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  3. 在主函数会对应函数位置写回调函数中实现的功能
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}
/* USER CODE END 0 */

TIM

定时器的基本概述

  • STM32的常见的定时器资源: 系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。
  • 系统嘀嗒定时器SysTick:这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器,它并不属于芯片厂商的外设,也就是说使用ARM内核的不同厂商,都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。
  • 基本定时器:TIM6、TIM7。
  • 通用定时器:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上,实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性,使用也最广泛。
  • 高级定时器:TIM1、TIM8。
  • 高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线。
  • 通用定时器timer2-timer5,通用定时器timer12-timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线。
  • PWM模式输出
    PWM1 CNT递增 CNT<CCR,通道有效
    PWM1 CNT递减 CNT>CCR,通道有效
    PWM2 CNT递增 CNT<CCR,通道有效
    PWM2 CNT递减 CNT>CCR,通道有效

通用定时器的重要知识点

STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器(Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器(Counter Period)构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。

  • 通用定时器的基本工作原理:
    首先,定时器时钟信号送入16位可编程预分配器(Prescaler),该预分配器系数为0~65535之间的任意数值。预分配器溢出后,会向16位的主计数器(Counter Period)发出一个脉冲信号。
    预分频器,本质上是一个加法计数器,预分频系数实际上就是加计数的溢出值。
  • 定时器发生中断时间的计算方法:
    频率 = 定时器时钟 / (Prescaler 预分频 + 1)/ (Counter Period 计数值 + 1)Hz
    定时时间 = 1 / 定时频率 s
    占空比 = Pulse ( 对比值) / (C ounter Period 计数值)%
  • 定时时间 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/ 定时器时钟频率
    时钟信号1KHz,Prescaler为9,Counter Period为999,定时时间?

CubeMX配置及程序

RTC

工程部分:
1、使能两个晶振

2、勾选RTC并使能

3、使能RTC外部晶振

4、设置开始时间及日期

程序部分:
1、定义类型

/* USER CODE BEGIN PTD */
RTC_TimeTypeDef RtcTime;  //RTC的时间
RTC_DateTypeDef RtcDate;  //RTC的日期
/* USER CODE END PTD */

2、编写主函数

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&RtcTime,RTC_FORMAT_BIN); //这两行顺序不能错,要不时间不运行
		HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&RtcDate,RTC_FORMAT_BIN); //这两行顺序不能错,要不时间不运行
		printf("%2d年%2d月%2d日 %2d:%2d:%2d\r\n",RtcDate.Year,RtcDate.Month,RtcDate.Date,
                RtcTime.Hours,RtcTime.Minutes,RtcTime.Seconds); //串口输出
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */
  }

3、注意
若是想每次复位后时间不重新开始,则需要将rtc.c中的部分代码注释(即只运行一次即可)

定时器中断

工程部分:
1、设置时钟频率
2、使能高级定时器1(时钟来源总线APB2)和通用定时器4(时钟来源总线APB1)。选择内部时钟源。并设置参数。设置两个定时器预分频器8400-1,计数器10000-1,使能重装定时器。
按此参数设置TIM1 0.5秒进入一次中断((8400-1+1)(10000-1+1)/168000000 = 0.5),TIM1 1秒进入一次中断((8400-1+1)(10000-1+1)/84000000 = 1)

3、使能中断
高级定时器

通用定时器

程序部分:
1、使能定时器中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //定时器1使能
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); //定时器4使能
  /* USER CODE END 2 */

2、在回调函数编写业务代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	if (htim->Instance == htim1.Instance) { //定时器1中断业务
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	}
	else if(htim-> Instance == htim4.Instance) { //定时器4中断业务
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
	}
}
/* USER CODE END 0 */
外部时钟模式

用GPIO模式从PF9引脚(连接LED1)输出频率为1HZ的脉冲信号,用定时器TIM4计算PF9的脉冲数,当脉冲数达到10时,点亮LED2。
工程部分:
1、使能定时器4,设置外部时钟模式。根据题意要求设置预分频器0,计数器10-1,不进行重装载。

2、使能中断

3、设置GPIO输出
4、连接硬件 连接PF9引脚和PE0引脚
程序部分:
1、使能定时器4

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); //定时器4使能
  /* USER CODE END 2 */

2、是PF9引脚产生1HZ脉冲(即500ms翻转一次)

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

3、编写定时器中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim->Instance == TIM4){
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
	}
}
/* USER CODE END 0 */
定时器输入捕获

工程部分:
1、由定时器4产生PWM作为信号,预分频器8400-1,计数器10000-1,主频84MHZ,周期1秒

2、由定时器3设置输入捕获模式,预分频器8400-1,计数器65535

3、使能两个定时器的中断
程序部分:
1、定义变量

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t value;
/* USER CODE END PV */

2、使能定时器

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1); //使能输入捕获定时器
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);   //使能PWM定时器
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
  }

3、编写输入捕获定时器中断回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
	printf_1_output("%u",value);
}
/* USER CODE END 0 */
PWM输出

1、使能PWM通道。在这里我将 TIM4 的 Channel1 设置为 PWM 输出通道 (PWM Generation CHx 正向、PWM Generation CHxN 反向、PWM Generation CHx CHxN 一对互补 pwm 输出)

2、配置参数。
频率 = 定时器时钟 / (Prescaler 预分频 + 1)/ (Counter Period 计数值 + 1)Hz
占空比 = Pulse ( 对比值) / (C ounter Period 计数值)%

程序部分:
1、主函数

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	// 使能timx的通道y
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
	// 修改timx的通道y的pwm比较值为z,即修改占空比
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 100);
  /* USER CODE END 2 */

USB

模拟串口CubeMX配置及程序

使能USB

设置虚拟串口

添加有文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_core.h"
#include "usbd_desc.h"
#include "usbd_cdc.h"
#include "usbd_cdc_if.h"
#include "usbd_def.h"
/* USER CODE END Includes */

添加变量

/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint8_t UserRxBufferFS[APP_RX_DATA_SIZE];
extern uint8_t UserTxBufferFS[APP_TX_DATA_SIZE];
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

uint32_t receive_len;
unsigned char receivebuf[0x100];
/* USER CODE END PV */

打开usbd_cdc_if.c文件
添加变量

/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint32_t receive_len;
extern unsigned char receivebuf[0x100];
/* USER CODE END PV */

找到CDC_Receive_FS函数,在函数中添加以下程序
即判断是否有字符串接收,如果有则保存在数组.

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    if(*Len<0x100)
    {
        uint16_t i;
        receive_len = *Len;
        for(i=0;i<*Len;i++)
            receivebuf[i] = Buf[i];
    }
    USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
    USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 6 */
}

延时并发送测试字符串

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_Delay(5000);
	CDC_Transmit_FS("USB SYSTEM ON\r\n",15);
  /* USER CODE END 2 */

主函数判断是否有字符串接收

    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {		
        if(receive_len!=0) {
            CDC_Transmit_FS(receivebuf,receive_len);
            receive_len = 0;
            memset(receivebuf,0,sizeof(receivebuf));
        }
    }
    /* USER CODE END 3 */
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