STM32学习笔记

嘉鸣2001

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分类专栏： STM32笔记文章标签： stm32 单片机学习

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STM32学习笔记

GPIO

知识点

GPIO：General Purpose Input & Output
STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。
STM32的每个I/O端口都可以自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。STM32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制。
STM32的GPIO端口可以由软件配置成8种模式：推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能；模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。

初始化函数源码剖析

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* GPIO端口时钟使能 */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  /*配置GPIO端口引脚的初始化输出电平 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
  /*配置GPIO端口输入引脚 : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;              //GPIO端口的引脚号是：13
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;         //GPIO的模式是：输入
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;		  	  //没有上拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	      //将参数结构设置到GPIOC端口
  /*配置GPIO端口输出引脚 : PB8 PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;	   //GPIO端口的引脚号是：8和9
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;	   //GPIO的模式是：输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;		       //没有上拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;	   //GPIO的输出速度是：非常低速
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	       //将参数结构设置到GPIOB端口
}

UART

知识点

并行通信、串行通信的概念。
单工、半双工、全双工的概念。
异步串行通信：通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符（包括特定的附加位）按位进行传输的通信方式。
波特率：每秒钟传输的二进制位数，如9600bps。
TTL电平<—->RS232：MAX3232 SP3232
串口<———>USB接口：CH340 CP2012
STM32芯片的串口UASRT功能十分强大，但对于日常编程而言，使用最多的还是异步串行通信。
串口1：USART1_TX与PA9复用，USART1_RX与PA10复用。
串口2：USART2_TX与PA2复用，USART2_RX与PA3复用。
UART: 通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作 UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上。
USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用同步/异步串行接收/发送器,USART 是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

ADC

ADC：Analog-to-Digital Converter
将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量，A/D转换一般要经过采样、保持、量化和编码4个过程。
常用ADC：逐次逼近型、双积分型、∑-Δ型。

ADC的几个技术指标

量程：指ADC所能输入模拟信号的类型和电压范围，即参考电压。信号类型包括单极性和双极性。
转换位数：量化过程中的量化位数n。 A/D转换后的输出结果用n位二进制数来表示。（10位ADC的输出值就是0～1023。）
分辨率：ADC能够分辨的模拟信号最小变化量。计算公式是，分辨率 = 量程 / 2的n次方（量程为单极性0-5V，8位ADC的分辨率是，5 / 256 = 0.0195V）
转换时间：ADC完成一次完整的A/D转换所需要的时间，包括采样、保持、量化、编码的全过程。

STM32的ADC资源概述

STM32F103ZE芯片（144脚）中有ADC1、ADC2、ADC3共3个12位逐次逼近型模数转换器，具有18个测量通道，可测量16个外部和2个内部信号源（内部温度和内部参考电压）。这2个内部信号源只能连接到ADC1。
ADC的各个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
A/D转换结果以左对齐或右对齐的方式，存储在16位规则组或者注入组数据寄存器中。
按照A/D转换的组织形式来划分，ADC的模拟输入通道分为规则组和注入组两种。
ADC可以对一组最多16个通道按照指定的顺序逐个进行转换，这组指定的通道称为规则组。
在实际应用中，可能需要中断规则组的转换，临时对某些通道进行转换，好像这些通道注入了原来的规则组，故称注入组，最多由4个通道组成。

CubeMX配置级程序

单通道AD采样

工程部分：
1、使能ADC1的0通道，并将其修改为模拟模式。

2、ADC设置页面保持默认即可

程序部分：
1、定义变量

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint32_t vol;
  /* USER CODE END 1 */

2、主函数

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC1
//		等待一次规则组的ADC转换完成，并将结果读出
		if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)) {
				vol = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
				printf_1_output("%d",vol);
		}
		HAL_Delay(100);
    /* USER CODE END WHILE */
  }

吃透系列

DAC：（2路）
DAC1:DMA直接模式，TIM2触发，禁止缓冲
DAC2:非DMA模式，使能缓冲
ADC：（4路）
开启ADC1_IN0-3通道
扫描、连续模式
DMA模式，软件触发
使能ADC_watchdog
工程部分：
1、配置晶振和时钟树
2、DAC配置

由于DAC1使用TIM2触发，此处可以简单配置TIM2

3、DAC1添加DMA

4、ADC使能通道并设置模拟模式

5、ADC的基本设置

ADC 双通道 DMA

工程部分：
1、使能两个通道

2、设置参数

使能扫描转换模式 (Scan Conversion Mode), 使能连续转换模式 (Continuous Conversion Mode)。
ADC 规则组选择转换通道数为 2(Number Of Conversion)。
配置 Rank 的输入通道。

3、添加DMA
添加 DMA 设置，设置为连续传输模式，数据长度为字。

4、添加DMA后到参数设置页面使能DMA Continuous Requests（DMA连续请求）

程序部分：
1、在 main 函数前面添加变量。其中 ADC_Value 作为转换数据缓存数组，ad1,ad2 存储 PA0(转换通道 0),PA1(转换通道 1) 的电压值。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t ADC_Value[100];
uint8_t i;
uint32_t ad1,ad2;
/* USER CODE END PV */

2、在 while(1) 前面以 DMA 方式开启 ADC 装换。HAL_ADC_Start_DMA() 函数第二个参数为数据存储起始地址，第三个参数为 DMA 传输数据的长度。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 100);
  /* USER CODE END 2 */

由于 DMA 采用了连续传输的模式，ADC 采集到的数据会不断传到到存储器中（此处即为数组 ADC_Value）。ADC 采集的数据从 ADC_Value[0] 一直存储到 ADC_Value[99]，然后采集到的数据又重新存储到 ADC_Value[0]，一直到 ADC_Value[99]。所以 ADC_Value 数组里面的数据会不断被刷新。这个过程中是通过 DMA 控制的，不需要 CPU 参与。我们只需读取 ADC_Value 里面的数据即可得到 ADC 采集到的数据。其中 ADC_Value[0] 为通道 0(PA0) 采集的数据，ADC_Value[1] 为通道 1(PA1) 采集的数据，ADC_Value[2] 为通道 0 采集的数据，如此类推。数组偶数下标的数据为通道 0 采集数据，数组奇数下标的数据为通道 1 采集数据。
3、主函数程序

    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        for(i = 0,ad1 =0,ad2=0; i < 100;){
            ad1 += ADC_Value[i++];
            ad2 += ADC_Value[i++];
        }
        ad1 /= 50;
        ad2 /= 50;
        printf_1_output("ADC:%1.3f,%1.3f",ad1*3.3f/4096, ad2*3.3f/4096);
        /* USER CODE END WHILE */
    }

程序中将数组偶数下标数据加起来求平均值，实现均值滤波的功能，再将数据装换为电压值，即为 PA0 管脚的电压值。同理对数组奇数下标数据处理得到 PA1 管脚的电压值。

DAC

工程配置：
打开DAC通道，默认参数即可

程序部分：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	//开启DAC转换
	HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
	// 设置DAC的大小
	HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 2048);
  /* USER CODE END 2 */

编译程序并下载到开发板。如果没有出错用万用表测管脚的电压为 1.65V。

NVIC

NVIC的基础知识

理解中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数…等基础概念。
ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。
STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。
STM32微处理器的内核中有一个NVIC（嵌套向量中断控制器）的设备，它对中断进行统一的协调和控制，其中最主要的工作就是控制中断通道的使能和确定中断的优先级。
STM32中有2个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。
如果两个抢占优先级相同的中断同时到达，NVIC会根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个。如果两个同时到达的中断的抢占优先级和响应优先级都相等，则根据中断的自然排位顺序来决定响应哪一个。
外部中断EXTI是STM32微处理器实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求主要来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。STM32F013微处理器有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器，每个输入线可以独立地配置成输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿、下降沿或双边沿触发），也可以独立地屏蔽。
EXTI0～EXTI15：GPIO端口引脚。
EXTI16：PVD输出，可编程电压监测。
EXTI17：RTC闹钟。
EXTI18：USB唤醒。

CubeMX配置及程序

设置按键引脚为外部中断引脚和LED输出引脚

设置触发模式

使能中断

在stm32f4xx_it.c文件找到对应的中断服务函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);并跳转进入
找到服务函数中的回调函数，并重写虚函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
在主函数会对应函数位置写回调函数中实现的功能

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}
/* USER CODE END 0 */

TIM

定时器的基本概述

STM32的常见的定时器资源：系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。
系统嘀嗒定时器SysTick：这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。
基本定时器：TIM6、TIM7。
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。
高级定时器：TIM1、TIM8。
高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线。
通用定时器timer2-timer5，通用定时器timer12-timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线。
PWM模式输出
PWM1 CNT递增 CNT<CCR，通道有效
PWM1 CNT递减 CNT>CCR，通道有效
PWM2 CNT递增 CNT<CCR，通道有效
PWM2 CNT递减 CNT>CCR，通道有效

通用定时器的重要知识点

STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。

通用定时器的基本工作原理：
首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。
预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。
定时器发生中断时间的计算方法：
频率 = 定时器时钟 / （Prescaler 预分频 + 1）/ （Counter Period 计数值 + 1）Hz
定时时间 = 1 / 定时频率 s
占空比 = Pulse ( 对比值) / （C ounter Period 计数值）%
定时时间 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/ 定时器时钟频率
时钟信号1KHz，Prescaler为9，Counter Period为999，定时时间？

CubeMX配置及程序

RTC

工程部分：
1、使能两个晶振

2、勾选RTC并使能

3、使能RTC外部晶振

4、设置开始时间及日期

程序部分：
1、定义类型

/* USER CODE BEGIN PTD */
RTC_TimeTypeDef RtcTime;  //RTC的时间
RTC_DateTypeDef RtcDate;  //RTC的日期
/* USER CODE END PTD */

2、编写主函数

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&RtcTime,RTC_FORMAT_BIN); //这两行顺序不能错，要不时间不运行
		HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&RtcDate,RTC_FORMAT_BIN); //这两行顺序不能错，要不时间不运行
		printf("%2d年%2d月%2d日 %2d:%2d:%2d\r\n",RtcDate.Year,RtcDate.Month,RtcDate.Date,
                RtcTime.Hours,RtcTime.Minutes,RtcTime.Seconds); //串口输出
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */
  }

3、注意
若是想每次复位后时间不重新开始，则需要将rtc.c中的部分代码注释（即只运行一次即可）

定时器中断

工程部分：
1、设置时钟频率
2、使能高级定时器1（时钟来源总线APB2）和通用定时器4（时钟来源总线APB1）。选择内部时钟源。并设置参数。设置两个定时器预分频器8400-1，计数器10000-1，使能重装定时器。
按此参数设置TIM1 0.5秒进入一次中断（(8400-1+1）(10000-1+1）/168000000 = 0.5），TIM1 1秒进入一次中断（(8400-1+1）(10000-1+1）/84000000 = 1）

3、使能中断
高级定时器

通用定时器

程序部分：
1、使能定时器中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //定时器1使能
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); //定时器4使能
  /* USER CODE END 2 */

2、在回调函数编写业务代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	if (htim->Instance == htim1.Instance) { //定时器1中断业务
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	}
	else if(htim-> Instance == htim4.Instance) { //定时器4中断业务
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
	}
}
/* USER CODE END 0 */

外部时钟模式

用GPIO模式从PF9引脚（连接LED1）输出频率为1HZ的脉冲信号，用定时器TIM4计算PF9的脉冲数，当脉冲数达到10时，点亮LED2。
工程部分：
1、使能定时器4，设置外部时钟模式。根据题意要求设置预分频器0，计数器10-1，不进行重装载。

2、使能中断

3、设置GPIO输出
4、连接硬件连接PF9引脚和PE0引脚
程序部分：
1、使能定时器4

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); //定时器4使能
  /* USER CODE END 2 */

2、是PF9引脚产生1HZ脉冲（即500ms翻转一次）

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

3、编写定时器中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim->Instance == TIM4){
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
	}
}
/* USER CODE END 0 */

定时器输入捕获

工程部分：
1、由定时器4产生PWM作为信号，预分频器8400-1，计数器10000-1，主频84MHZ，周期1秒

2、由定时器3设置输入捕获模式，预分频器8400-1，计数器65535

3、使能两个定时器的中断
程序部分：
1、定义变量

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t value;
/* USER CODE END PV */

2、使能定时器

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1); //使能输入捕获定时器
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);   //使能PWM定时器
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
  }

3、编写输入捕获定时器中断回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
	printf_1_output("%u",value);
}
/* USER CODE END 0 */

PWM输出

1、使能PWM通道。在这里我将 TIM4 的 Channel1 设置为 PWM 输出通道 (PWM Generation CHx 正向、PWM Generation CHxN 反向、PWM Generation CHx CHxN 一对互补 pwm 输出)

2、配置参数。
频率 = 定时器时钟 / （Prescaler 预分频 + 1）/ （Counter Period 计数值 + 1）Hz
占空比 = Pulse ( 对比值) / （C ounter Period 计数值）%

程序部分：
1、主函数

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	// 使能timx的通道y
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
	// 修改timx的通道y的pwm比较值为z，即修改占空比
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 100);
  /* USER CODE END 2 */

USB

模拟串口CubeMX配置及程序

使能USB

设置虚拟串口

添加有文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_core.h"
#include "usbd_desc.h"
#include "usbd_cdc.h"
#include "usbd_cdc_if.h"
#include "usbd_def.h"
/* USER CODE END Includes */

添加变量

/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint8_t UserRxBufferFS[APP_RX_DATA_SIZE];
extern uint8_t UserTxBufferFS[APP_TX_DATA_SIZE];
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

uint32_t receive_len;
unsigned char receivebuf[0x100];
/* USER CODE END PV */

打开usbd_cdc_if.c文件
添加变量

/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint32_t receive_len;
extern unsigned char receivebuf[0x100];
/* USER CODE END PV */

找到CDC_Receive_FS函数,在函数中添加以下程序
即判断是否有字符串接收,如果有则保存在数组.

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    if(*Len<0x100)
    {
        uint16_t i;
        receive_len = *Len;
        for(i=0;i<*Len;i++)
            receivebuf[i] = Buf[i];
    }
    USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
    USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
    return (USBD_OK);
    /* USER CODE END 6 */
}

延时并发送测试字符串

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_Delay(5000);
	CDC_Transmit_FS("USB SYSTEM ON\r\n",15);
  /* USER CODE END 2 */

主函数判断是否有字符串接收

    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {		
        if(receive_len!=0) {
            CDC_Transmit_FS(receivebuf,receive_len);
            receive_len = 0;
            memset(receivebuf,0,sizeof(receivebuf));
        }
    }
    /* USER CODE END 3 */