搜索与图论：BFS

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走迷宫

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1 ≤ n,m ≤ 100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

#include <iostream>
#include <queue> 
#include <cstring>
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;  
const int N = 110;
int n, m;
int num[N][N]; // 矩阵 
int flag[N][N]; // 标记 
int bfs()
{
	queue<PII> q; // 队列，存储每个点
	
	memset(flag, -1, sizeof flag);
	flag[0][0] = 0;
	q.push({0,0});
	
	int dirx[4] = {-1, 0, 1, 0};
	int diry[4] = {0, -1, 0, 1};
	
	while (q.size()) {
		auto t = q.front();
		q.pop();
		for (int i = 0; i < 4; i ++ ) {
			int x = t.first + dirx[i];
			int y = t.second + diry[i];
			if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && flag[x][y] == -1 && num[x][y] == 0) {
				flag[x][y] = flag[t.first][t.second] + 1;
				q.push({x,y});
			}
		}
	}
	
	return flag[n - 1][m - 1]; 
}
int main()
{
	cin >> n >> m;
	for (int i = 0; i < n; i ++ ) 
		for (int j = 0; j < m; j ++ )
			cin >> num[i][j];
	cout << bfs();
	return 0; 
}

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八数码

在一个 3×3 的网格中，1∼8 这 8 个数字和一个 x 恰好不重不漏地分布在这 3×3 的网格中。

例如：

1 2 3
x 4 6
7 5 8

在游戏过程中，可以把 x 与其上、下、左、右四个方向之一的数字交换（如果存在）。

我们的目的是通过交换，使得网格变为如下排列（称为正确排列）：

1 2 3
4 5 6
7 8 x

例如，示例中图形就可以通过让 x 先后与右、下、右三个方向的数字交换成功得到正确排列。

交换过程如下：

1 2 3   1 2 3   1 2 3   1 2 3
x 4 6   4 x 6   4 5 6   4 5 6
7 5 8   7 5 8   7 x 8   7 8 x

现在，给你一个初始网格，请你求出得到正确排列至少需要进行多少次交换。

输入格式
输入占一行，将 3×3 的初始网格描绘出来。

例如，如果初始网格如下所示：

1 2 3 
x 4 6 
7 5 8 

则输入为：1 2 3 x 4 6 7 5 8

输出格式
输出占一行，包含一个整数，表示最少交换次数。

如果不存在解决方案，则输出 −1。

输入样例：

2  3  4  1  5  x  7  6  8

输出样例

19

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <unordered_map>
using namespace std;
int bfs(string state)
{
	queue<string> q;
	unordered_map<string, int> d;
	string end = "12345678x";
	int dirx[4] = {-1, 0, 1, 0};
	int diry[4] = {0, -1, 0, 1};
	q.push(state);
	d[state] = 0;
	while (q.size()) {
		auto t = q.front();
		q.pop();
		if (t == end) return d[t];
		int distance = d[t];
		int k = t.find('x');
		int x = k / 3, y = k % 3;
		for (int i = 0; i < 4; i ++ ) {
			int a = x + dirx[i];
			int b = y + diry[i];
			if (a >= 0 && a < 3 && b >= 0 && b < 3) {
				swap(t[k], t[a * 3 + b]);
				if (!d[t]) {
					d[t] = distance + 1;
					q.push(t);
				}
				swap(t[k], t[a * 3 + b]);
			}	
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	char num[2];
	string state;
	for (int i = 0; i < 9; i ++ ) {
		cin >> num;
		state += *num;
	}	
	cout << bfs(state);
	return 0;
} 

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