搜索与图论：树与图

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树与图的深度优先遍历—树的重心

给定一颗树，树中包含 n 个结点（编号 1∼n）和 n−1 条无向边。

请你找到树的重心，并输出将重心删除后，剩余各个连通块中点数的最大值。

重心定义：重心是指树中的一个结点，如果将这个点删除后，剩余各个连通块中点数的最大值最小，那么这个节点被称为树的重心。

输入格式
第一行包含整数 n，表示树的结点数。

接下来 n−1 行，每行包含两个整数 a 和 b，表示点 a 和点 b 之间存在一条边。

输出格式
输出一个整数 m，表示将重心删除后，剩余各个连通块中点数的最大值。

数据范围
1 ≤ n ≤ 105

输入样例

9
1 2
1 7
1 4
2 8
2 5
4 3
3 9
4 6

输出样例：

4

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 100010, M = N * 2;
bool state[N];
int n;
int id;
int ans = N;
int h[N]; // 头节点 
int e[M]; // 节点 
int ne[M]; // 下一个节点 
void add(int a, int b)
{
	e[id] = b, ne[id] = h[a], h[a] = id ++ ;		
}
int dfs(int u)
{
	state[u] = true;
	int size = 0, sum = 0;
	for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
		int j = e[i];
		if (state[j]) continue;
		int s = dfs(j);
		size = max(size, s);
		sum += s;	
	}  
	size = max(size, n - sum - 1);
	ans = min(ans, size);
	return sum + 1;
}
int main()
{
	cin >> n;
	memset(h, -1, sizeof h);
	for(int i = 0; i < n - 1; i ++ ) {
		int a, b;
		cin >> a >> b;
		add(a, b);
		add(b, a);
	}
	dfs(1);
	cout << ans;
	return 0;
} 

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树与图的广度优先遍历—图中点的层次

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环。

所有边的长度都是 1，点的编号为 1∼n。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果从 1 号点无法走到 n 号点，输出 −1。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含两个整数 a 和 b，表示存在一条从 a 走到 b 的长度为 1 的边。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

数据范围
1 ≤ n,m ≤ 105

输入样例：

4 5
1 2
2 3
3 4
1 3
1 4

输出样例：

1

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10, M = N * 2;
int n, m; 
int h[N], e[M], ne[N], idx;
int d[N];
void add(int a, int b)
{
	e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}
int bfs()
{
	memset(d, -1, sizeof d);
	d[1] = 0;
	queue<int> q;
	q.push(1);
	while (q.size())
	{
		int t = q.front();
		q.pop();
		for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
		{
			int j = e[i];
			if (d[j] == -1)
			{
				d[j] = d[t] + 1;
				q.push(j);
			}
		}
	}
	return d[n];
}
int main()
{
	cin >> n >> m;
	memset(h, -1, sizeof h);
	for (int i = 1; i <= m; i ++ ) 
	{
		int a, b;
		cin >> a >> b;
		add(a, b);
	}
	cout << bfs() << endl;
	return 0;	
} 

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拓扑排序—有向图的拓扑序列

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含两个整数 x 和 y，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。

输出格式
共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出 −1。

数据范围
1 ≤ n,m ≤ 105

输入样例：

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例：

1 2 3

本题思路:有向无环图一定是拓扑序列,有向有环图一定不是拓扑序列

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10, M = N * 2;
int n, m;
int h[N], e[M], ne[M], idx;
int q[N]; // 路径 
int d[N]; // 入度 
void add(int a, int b)
{
	e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}
bool bfs()
{
	int hh = 0, tt = -1;
	for (int i = 1; i <= n; i ++ )
		if (!d[i])
			q[ ++ tt ] = i;
	while (hh <= tt) 
	{
		int t = q[hh ++ ];
		for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
		{
			int j = e[i];
			d[j] -- ; // 删除t到j的边 
			if (d[j] == 0)
				q[ ++ tt ] = j;
		}
	}
	return tt == n - 1;
}
int main()
{
	cin >> n >> m;
	memset(h, -1, sizeof h);
	for (int i = 0; i < m; i ++ )
	{
		int a, b;
		cin >> a >> b;
		add(a, b);
		d[b] ++ ;
	}
	if (bfs()) 
	{
		for (int i = 0; i < n; i ++ )
			cout << q[i] << ' ';
		puts("");
	}	
	else puts("-1");
	return 0;
}

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