图论

最短路径

朴素的dijkstra算法

找到不在集合内，距离一号点最近的点

1) dis[1] = 0, dis[others] = 正无穷
2） for(n次）{
	找到不在s中距离s最近的距离
	将已经确定最短距离的点t放入集合s
	用t更新其他点到起点的距离
}
	

堆优化版的dijkstra算法

bellman_ford 算法（带有负权边）

用一个点更新其他所有点的距离，所以可以求不超过k条边的最短路径
bellman_ford算法，可以求有限边的最短路。
求解含有负权边的单源汇最短路，但是效率有些低，使用的原理为用一个点对其他所有点进行松弛，每次松弛，将每条边都更新一下，如果可以在第n次还可以松弛，那么说明图中一定存在负环

算法步骤：

for(k次)
	for(a, b, w);
	d[b] = min(d[b], d[a] + w);

spfa()算法

用一个点更新其他所有点，用队列维护，更新后，存入变小的结点
可以说是对belloman_ford算法的bfs优化版本。
为了更快的求得最小距离，我们每次不在枚举所有的边，而是将所有可以更新距离的点更新距离，而这需用队列维护。

while (q.size(){//队列存上可以更新其他点的点
	int t = q.front();
	q.pop();
	st[t];//表示不在队列里了。
	for (遍历当前点可到达的点){
		更新点，
		入队
		标记入队
	}
}

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最小生成树

朴素的prim算法

首先初始化diist全为正无穷
for (int i = 0; i < n; i ++){
	找到集合外距离集合最近的点。
	用t更新其他点到集合的距离
	把t放入st[t]为true
}

kruskal算法

将所有边按照权重从小到大排序

枚举每条边a，b和权重c
如果a，b不连通，就将这条边加入集合内。