OpenCV学习笔记(五):结合grabCut函数进行分析

grabcut简易解读:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20255114
grabcut原理学习:https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8534954
grabcut源码解读参考:https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8535087

1、实现目的

为了实现众源数据的有效利用,现需要将卫星影像与航空Lidar数据相结合使用。我这部分的任务是将lidar数据与卫星影像进行配准。Lidar数据是点云形式,与卫星影像进行配准选择的依据为房屋。所以需要提取房屋的轮廓,评价提取结果并总结提取方法。

2、分析方法

1、房屋轮廓的提取与评价
房屋的提取我们使用grabcut函数进行提取。由之前的提取测试可以知道,对于grabcut函数,我在多次实验后发现:提取的效果与矩形框人工设置的背景,前景有关

矩形框尺寸的影响
在这里插入图片描述
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人工设置的背景,前景的影响
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静态函数学习
图像分割的相关补充
GrabCut原理学习:https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8534954

2、对提取部分进行直线评估
直接提取

直线提取;发现效果不是很好,标注直线颜色设置为绿色宽度为1,使得边框加粗,在提取区域中并未出现绿色线条。
在这里插入图片描述
边缘提取
描述
其他的实验结果
从左至右:grabcut提取;直线检测;边缘提取
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、与PS工具提取效果进行分析
左侧为原图,中间为ps魔棒工具提取,右侧为grabcut提取(有少量已知的前景与背景点)
有树遮挡1
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有树遮挡2
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无树遮挡1
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无树遮挡2
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个人感觉grabcut效果与magic wand边缘部分效果差别不大,但在内部时似乎magic wand工具对阴影的处理不如grabcut。

其实不进行上述操作都可以知道,选择房屋时尽量要满足的一些要求:
1、屋顶完整,无遮挡物;
2、屋顶颜色与环境颜色最好区分度大;
3、在屋顶的平整度与纹理之间要权衡,使得屋顶有特点(方向性)但这些特征不至于使屋顶提取受影响。

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