OpenCV学习笔记（五）：结合grabCut函数进行分析

grabcut简易解读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20255114
grabcut原理学习：https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8534954
grabcut源码解读参考：https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8535087

1、实现目的

为了实现众源数据的有效利用，现需要将卫星影像与航空Lidar数据相结合使用。我这部分的任务是将lidar数据与卫星影像进行配准。Lidar数据是点云形式，与卫星影像进行配准选择的依据为房屋。所以需要提取房屋的轮廓，评价提取结果并总结提取方法。

2、分析方法

1、房屋轮廓的提取与评价
房屋的提取我们使用grabcut函数进行提取。由之前的提取测试可以知道，对于grabcut函数，我在多次实验后发现：提取的效果与矩形框、人工设置的背景，前景有关

矩形框尺寸的影响




人工设置的背景，前景的影响




静态函数学习
图像分割的相关补充
GrabCut原理学习：https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8534954

2、对提取部分进行直线评估
直接提取

直线提取；发现效果不是很好，标注直线颜色设置为绿色宽度为1，使得边框加粗，在提取区域中并未出现绿色线条。

边缘提取

其他的实验结果
从左至右：grabcut提取；直线检测；边缘提取

3、与PS工具提取效果进行分析
左侧为原图，中间为ps魔棒工具提取，右侧为grabcut提取（有少量已知的前景与背景点）
有树遮挡1

有树遮挡2

无树遮挡1

无树遮挡2

个人感觉grabcut效果与magic wand边缘部分效果差别不大，但在内部时似乎magic wand工具对阴影的处理不如grabcut。

其实不进行上述操作都可以知道，选择房屋时尽量要满足的一些要求：
1、屋顶完整，无遮挡物；
2、屋顶颜色与环境颜色最好区分度大；
3、在屋顶的平整度与纹理之间要权衡，使得屋顶有特点（方向性）但这些特征不至于使屋顶提取受影响。