ESPIDF Project 程序启动流程

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程序启动流程

1. 一级引导程序 被固化在了 ESP32 内部的 ROM 中，它会从 flash 的 0x1000 偏移地址处加载二级引导程序至 RAM (IRAM & DRAM) 中。
2. 二级引导程序 从 flash 中加载分区表和主程序镜像至内存中，主程序中包含了 RAM 段和通过 flash 高速缓存映射的只读段。
3. 应用程序启动阶段 运行，这时第二个 CPU 和 RTOS 的调度器启动。

FRTOS最关键的系统文件

list.c、queue.c、tasks.c

文件位于 esp-idf/commponents/freertos

该目录下的port文件夹是针对不同芯片架构进行移植的代码

project结构

我们自己编写的代码放在项目文件夹下面的 main/hello_world_main.c

该文件里的app_main 就是程序的入口

app_main 调用路径

FreeRTOS目录下

port_common.c -> main_taskF

static void main_task(void* args);
extern void app_main(void);

port_common.c -> xTaskCreatePinnedToCore

portBASE_TYPE res = xTaskCreatePinnedToCore(&main_task, "main",
                                                ESP_TASK_MAIN_STACK, NULL,
                                                ESP_TASK_MAIN_PRIO, NULL, 														ESP_TASK_MAIN_CORE);

port.c -> esp_startup_start_app

void esp_startup_start_app(void)
{
#if !CONFIG_ESP_INT_WDT
#if CONFIG_ESP32_ECO3_CACHE_LOCK_FIX
    assert(!soc_has_cache_lock_bug() && "ESP32 Rev 3 + Dual Core + PSRAM requires INT WDT enabled in project config!");
#endif
#endif

    esp_startup_start_app_common();

    ESP_LOGI(TAG, "Starting scheduler on PRO CPU.");
    vTaskStartScheduler();
}

esp_system目录下

startup.c -> start_cpu0_default

startup.c -> start_cpu0

startup.c -> g_startup_fn

startup_internal.h -> SYS_STARTUP_FUN 宏定义

cpu_start.c-> call_start_cpu0

sections.ld.in-> ENTERY(call_start_cpu0);

初始化Hello_world源码

/* Hello World Example

   This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)

   Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
   software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
   CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
*/
#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"

void app_main(void)
{
    printf("Hello world!\n");

    /* Print chip information */
    esp_chip_info_t chip_info;
    esp_chip_info(&chip_info);
    printf("This is %s chip with %d CPU core(s), WiFi%s%s, ",
            CONFIG_IDF_TARGET,
            chip_info.cores,
            (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",
            (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");

    printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);

    printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),
            (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");

    printf("Minimum free heap size: %d bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size());

    for (int i = 10; i >= 0; i--) {
        printf("Restarting in %d seconds...\n", i);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    printf("Restarting now.\n");
    fflush(stdout);
    esp_restart();
}