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RSS订阅原创 2020-08-22
基于openmv小车循迹的调试 import sensor, image, time from pyb import LED import car from pid import PID import sensor, image, time, math from pyb import UART import json import ustruct rho_pid = PID(p=0.4, i=0) theta_pid = PID(p=0.001, i=0) #LED(1).on() #LED(2).on()
2020-08-22 21:29:12
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原创 2020-08-16
广西●河池学院 广西高校重点实验室培训基地 系统控制与信息处理重点实验室 本篇博客来自河池学院: 无人机智控小组 写作时间: 2020年8月16日 最近在做电动投递小车，在小车运动过程中要保持卡槽中的钢珠的稳定，不掉下来，保持平衡我用舵机来控制平衡，在用舵机过程中我一开始只能控制一个舵机，想控制多个舵机却一直不成功，后面找到问题所在并解决问题，下面分享一下我的经验 stm32最小系统板控制舵机的主要方法 一、明白舵机的信号口 二、初始化信号口 我这里是开通了三个舵机，如果想开通其他舵机器方法是类似.
2020-08-16 10:49:46
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原创 周报
1.学会了焊接电调 2.学会了测试电调 3.学会了用open mv，摄像头来控制小车自主巡线。 4.学会了用32小系统板和oled显示超声波的测距 一、焊接电调：如果对电调进行焊接，先焊接芯片，然后在焊接其周围的小元件，尽量不要出现虚焊，要做到每个元件在焊接的点饱满。 二、测试电调：首先查看焊接的电调可以烧固件没，如果在一开始就不能烧固件，首先考虑烧固件的芯片是否有虚焊，确保芯片焊接成功，第二烧固件成功，但是不可以使电机初始化，或者不可以通过接收机和电调去控制电机，这种情况下就要考虑芯片，然后在考虑芯片周围
2020-08-01 18:47:46
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原创 学习笔记
在这里半个月我学习的知识如下： 一.使用protues画遥控原理图，并且学会在protues里面创建自己的库，并使用自己画的库，理解oled显示屏的原理。 二.理解遥控代码。 三.学会飞小飞机定高，定点，尝试了穿越机的定高并且学会了穿越机的定高，定点。 四.学会了组装穿越机，懂得分电板和电调和飞控和 图传和摄像头它们之间的联系。 ...
2020-06-21 22:33:28
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空空如也
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