周报

1.学会了焊接电调
2.学会了测试电调
3.学会了用open mv，摄像头来控制小车自主巡线。
4.学会了用32小系统板和oled显示超声波的测距

一、焊接电调：如果对电调进行焊接，先焊接芯片，然后在焊接其周围的小元件，尽量不要出现虚焊，要做到每个元件在焊接的点饱满。

二、测试电调：首先查看焊接的电调可以烧固件没，如果在一开始就不能烧固件，首先考虑烧固件的芯片是否有虚焊，确保芯片焊接成功，第二烧固件成功，但是不可以使电机初始化，或者不可以通过接收机和电调去控制电机，这种情况下就要考虑芯片，然后在考虑芯片周围的电阻组值和电容是都被击穿，再着考虑mos管是否焊接完好，当可以控制电机速度，发现电机的油门拉大，电机速度却没有增加时，这时要想到焊接电调的板子里面的电阻组值是否正确。

三、如果想通过星瞳科技里面知识和代码视频来学习open mv小车自主巡线，首先要修改代码的阈值，改变巡线的颜色，然后再测试电机，用过摄像头获取的数据来转换成pwm值，将这个pwm来通过一个直流电机驱动模块来控制电机。这里还涉及一个线性回归的算法，在小车转弯用过线性回归来计算与黑线的差值进而通过差值来控制pwm，来控制电机的转向。