1.学会了焊接电调
2.学会了测试电调
3.学会了用open mv,摄像头来控制小车自主巡线。
4.学会了用32小系统板和oled显示超声波的测距
一、焊接电调:如果对电调进行焊接,先焊接芯片,然后在焊接其周围的小元件,尽量不要出现虚焊,要做到每个元件在焊接的点饱满。
二、测试电调:首先查看焊接的电调可以烧固件没,如果在一开始就不能烧固件,首先考虑烧固件的芯片是否有虚焊,确保芯片焊接成功,第二烧固件成功,但是不可以使电机初始化,或者不可以通过接收机和电调去控制电机,这种情况下就要考虑芯片,然后在考虑芯片周围的电阻组值和电容是都被击穿,再着考虑mos管是否焊接完好,当可以控制电机速度,发现电机的油门拉大,电机速度却没有增加时,这时要想到焊接电调的板子里面的电阻组值是否正确。
三、如果想通过星瞳科技里面知识和代码视频来学习open mv小车自主巡线,首先要修改代码的阈值,改变巡线的颜色,然后再测试电机,用过摄像头获取的数据来转换成pwm值,将这个pwm来通过一个直流电机驱动模块来控制电机。这里还涉及一个线性回归的算法,在小车转弯用过线性回归来计算与黑线的差值进而通过差值来控制pwm,来控制电机的转向。