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广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院: 无人机智控小组
写作时间: 2020年8月16日
最近在做电动投递小车,在小车运动过程中要保持卡槽中的钢珠的稳定,不掉下来,保持平衡我用舵机来控制平衡,在用舵机过程中我一开始只能控制一个舵机,想控制多个舵机却一直不成功,后面找到问题所在并解决问题,下面分享一下我的经验
stm32最小系统板控制舵机的主要方法
一、明白舵机的信号口
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二、初始化信号口
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我这里是开通了三个舵机,如果想开通其他舵机器方法是类似的。