2020-08-16

广西●河池学院

广西高校重点实验室培训基地

系统控制与信息处理重点实验室

本篇博客来自河池学院: 无人机智控小组

写作时间: 2020年8月16日

最近在做电动投递小车，在小车运动过程中要保持卡槽中的钢珠的稳定，不掉下来，保持平衡我用舵机来控制平衡，在用舵机过程中我一开始只能控制一个舵机，想控制多个舵机却一直不成功，后面找到问题所在并解决问题，下面分享一下我的经验

stm32最小系统板控制舵机的主要方法

一、明白舵机的信号口

二、初始化信号口

我这里是开通了三个舵机，如果想开通其他舵机器方法是类似的。