4G远程小车1-树莓派读取WTGPS+BD模块
树莓派python读取WTGPS+BD模块
WTGPS+BD模块
模块可以通过type-C线连接(自带ch430芯片)USB口;也可以通过串口与硬件串口号相连接。
连接树莓派
连接好GPS线,树莓派上插上USB串口,查看设备名:
终端输入输入ls /dev/ttyUSB*
查看串口输出信息:cat /dev/ttyUSB0
这里:GNRMC,GNGLL,GNGGA均能输出经纬度,且信息一样;GN表示多卫星联合输出的信息,GP为GPS输出的信息,BP为北斗卫星输出的信息。
串口协议:
NANME协议:
G
原创
2021-12-08 23:03:30 ·
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