![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756754.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
奋斗的杰瑞
在校小学生
展开
-
2.ROS&PX4--ROS创建工作空间(workspace):
ROS工作空间结构(workspace):src:代码空间build:编译空间(编译产生中间文件)devel:开发空间(编译生成可执行文件、库、脚本)install:安装空间(安装库的空间,与devel部分冲突)创建空间:$ mkdir catkin_ws //主目录下创建工作文件夹$ cd catkin_ws$ mkdir src //创建代码编译空间$ cd src$ catkin_init_workspace //当前文件夹初始化,变成ros工作空间$ cd ..$ ca原创 2022-05-27 17:45:46 · 351 阅读 · 0 评论 -
1.ROS&PX4--Ubuntu20.04安装Ros-Noetic
Ubuntu20.04安装Ros-Noetic1.添加Ros源:sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加公钥:'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key原创 2022-05-27 17:24:25 · 669 阅读 · 0 评论