2.ROS&PX4--ROS创建工作空间(workspace):
ROS工作空间结构(workspace):src:代码空间build:编译空间(编译产生中间文件)devel:开发空间(编译生成可执行文件、库、脚本)install:安装空间(安装库的空间,与devel部分冲突)创建空间:$ mkdir catkin_ws //主目录下创建工作文件夹$ cd catkin_ws$ mkdir src //创建代码编译空间$ cd src$ catkin_init_workspace //当前文件夹初始化,变成ros工作空间$ cd ..$ ca
原创
2022-05-27 17:45:46 ·
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