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原创 STM32硬件IIC读取MPU6050

STM32读取mpu6050一般使用软件IIC,看江科大自化协把硬件IIC给搞出来了,但只是单单读取传感器数值并没有将DMP内的数据读出来,于是我闲着也闲着,就把正点原子的例程用硬件IIC实现了。但仅仅是实现了,有些地方仍然需要优化。DMP初始化需要很长的时间因此需要等大约30s左右。IIC读取和写入返回值都是我人为固定的因此需要再添加(懒)。百度网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1pHJLpVBL4qDbzss0IKljkA?pwd=uwcl提取码:uwcl

2023-03-15 13:53:06 415

原创 STM32实现4X4矩阵按键

STM32实现4X4矩阵按键

2022-07-08 18:45:20 2099

原创 C语言实现24点游戏

使用暴力枚举,主函数将四个数进行排列组合,调用calculate函数将运算符进行排列组合,一共有24*64=1536种计算方式。#include <stdio.h>#include <string.h>char four_fun[4]={'+','-','*','/'};float a[4];int i,j,k,l;float calculate(float a,float b,float c,float d);float one_calculate(float a,f

2022-07-03 23:14:59 1590 4

原创 51单片机波形发生器

51简易波形发生器

2022-07-03 23:13:48 674

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