STM32硬件IIC读取MPU6050

最新推荐文章于 2024-06-01 15:37:56 发布
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文章标签： stm32 单片机
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STM32读取mpu6050一般使用软件IIC，看江科大自化协把硬件IIC给搞出来了，但只是单单读取传感器数值并没有将DMP内的数据读出来，于是我闲着也闲着，就把正点原子的例程用硬件IIC实现了。

但仅仅是实现了，有些地方仍然需要优化。DMP初始化需要很长的时间因此需要等大约30s左右。IIC读取和写入返回值都是我人为固定的因此需要再添加（懒）。

百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1pHJLpVBL4qDbzss0IKljkA?pwd=uwcl
提取码：uwcl

w达不溜w
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和B站UP江科大自化协学习51单片机.zip
07-20
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STM32 模拟 IIC 读取 MPU6050 程序实现.rar
07-14
STM32 模拟 IIC 读取 MPU6050 程序实现，里面包含 模拟IIC驱动程序和MPU6050驱动程序源码。详情请参考我的博文：https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/107335787
STM32利用硬件I2C读取MPU6050陀螺仪数据
腹有诗词气自华
04-21 2067
参 数：GyroX GyroY GyroZ 陀螺仪X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范 围：-32768~32767。参 数：AccX AccY AccZ 加速度计X、Y、Z轴的数据，使用输出参数的形式返回，范 围：-32768~32767。配置完MPU6050的各个功能寄存器，剩下的就是读取陀螺仪的数据了。电源管理寄存器1，取消睡眠模式，选择时钟源为X轴陀螺仪。电源管理寄存器2，保持默认值0，所有轴均不待机。配置寄存器，配置DLPF。
STM32标准库——（15）硬件I2C读写MPU6050
2301_78772787的博客
03-04 1419
I2C通信分为主机和从机主机就是拥有主动控制中心的权利，而从机只能在主机允许的情况下才能控制总线，在一主多从的模型下，就是这样，这个是唯一的主机，下面这里可以挂载多个从机等等，那这个过程就很容易操作了，主机一个人掌控所有从机都得听他的话，不存在什么权力冲突，那进阶版的I2C还设计了多主机的模型，多主机又可以分为固定多主机和可变多主机。固定多主机，就是这条总线上有两个或更多个固定的主机，上面这几个始终固定为主机，下面这几个始终固定为从机，这个状态就像是在教室里，
STM32_IIC
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06-01 1125
1、IIC简介 2、IIC结构图 3、IIC时序 4、操作流程 5、示例代码
stm32---硬件I2C
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05-20 8542
I2C：两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。 它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。 IIC是半双工通信方式。 多主机I2C总线系统结构 I2C协议 空闲状态 开始信号 停止信号 应答信号 数据的有效性 数据传输 1）空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。 2）起始信号与停止信号 起始信号：当SCL为
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L_Naive的博客
07-06 3617
IIC：Inter Integrated Circuit，集成电路总线，是一种同步串行半双工通信总线。
stm32学习之硬件IIC
weixin_62127790的博客
07-31 1864
而在事件发生后，写入数据1，数据立马会转移到移位寄存器进行发送，此时移位寄存器正在一位一位地转移出数据，而数据寄存器又是空的，触发EV8事件（即数据正在发送状态）；当EV8事件结束时，数据1的8位数据已经全部转移，而此时数据2在该时刻被写入，已经在数据寄存器等待，然后在接收应答后，数据2就转入移位寄存器进行发送（此时数据寄存器空，移位寄存器非空，再次触发EV8事件）而在数据2发送的过程中，下一个数据（数据3）会被写入到数据寄存器等待，此时事件EV8结束；而数据2在发送应答位后就已经开始移入移位寄存器了。
STM32---I2C
2301_76924398的博客
04-15 6363
各个IC之间需要进行数据交流，为了使它们互联互通，I2C出现了。I2C是通用的简单的双向两线制总线协议。在硬件方面，需要的管脚少，连接线和面积小。在软件开发时，可以使用同一个I2C驱动库来驱动不同的器件。
stm32硬件IIC读取MPU6050
08-10
自己用STM32 的硬件IIC 写的，能读出数据，仅供参考，本人新手一个，有错误的地方欢迎指出
STM32 模拟IIC 读取MPU6050
07-01
总结来说，STM32模拟IIC读取MPU6050涉及的关键知识点包括：STM32 GPIO配置、IIC协议模拟、MPU6050的寄存器配置、数据读取流程以及中断处理。通过实践这一过程，不仅能够提升对嵌入式系统硬件通信的理解，还能加深对...
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07-08
使用stm32f103vet6硬件iic读取mpu6050的原始数据并显示在led屏上使用stm32f103vet6硬件iic读取mpu6050的原始数据并显示在led屏上
STM32模拟iic读取mpu6050（实测可用）
10-16
在STM32上模拟IIC（Inter-Integrated Circuit）通信读取MPU6050的数据是一项常见的任务。 IIC协议是一种简单的两线制串行通信协议，由主设备发起数据传输，从设备响应。在STM32中，模拟IIC通常通过GPIO引脚实现，...
STM32硬件IIC实验（STM32CubeMx配置）
a1169511636的博客
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STM32CubeMx配置硬件IIC实验
STM32硬件I2C与软件模拟I2C超详解
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I2C协议时序详细解剖，硬件I2C的实现，已经软件模拟I2C的实现，以及EEPROM的详细介绍
STM32之IIC
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03-17 3933
主机（MCU）设置输出1状态，此时因为MCU无法输出1，相当于释放了SDA数据线，此时外部器件可以主动拉低SDA数据线/释放SDA数据线（同样由上拉电阻提供“输出1的功能”），实现SDA数据线的高低电平变化。由于SDA引脚既要作为输出又要作为输入，我们可以将SCL引脚配置成输出引脚，SDA引脚不进行配置，在gpio.c中定义一个函数，以便随时可以修改SDA引脚为输入引脚或者输出引脚。IIC的SDA引脚既要作为输出，又要作为输入，使用开漏输出模式，很好实现了输入输出共用，避免IO模式频繁切换带来的麻烦。
【STM32-I2C学习总结】STM32：硬件-IIC详解 , 固件库编程 , 手把手教你实现IIC
qq_45689790的博客
02-06 2万+
一 、I2C物理层 I2C 通讯设备之间的常用连接方式见图： 有以下特点：（参考数据手册：上拉电阻一般4.7k~10k ,一般4.7k） （1）由两条总线控制：一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。 （2）I2C总线上可挂在多个 I2C通讯的设备，如图所示。 （3）每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之 间的访问。 （4）总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备
STM32入门笔记12_04_硬件I2C读写MPU6050
nanxl1的博客
06-30 949
用于配置I2C开启对应的I2C外设产生起始条件产生终止条件控制是否有应答发送数据用于寻找从机地址状态检测函数，用于检查I2C通讯过程中产生的事件状态检测函数，用于获取状态寄存器中的标志位。
基于STM32F103的IIC实验
qq_58404700的博客
06-07 863
2. 配置IIC控制器：根据所使用的微控制器或芯片的不同，IIC控制器的配置方法也会有所不同。3. 配置从设备的地址：在IIC总线上，每个从设备都需要有一个独特的地址，以便主设备能够找到它。1. 确定IIC总线的时钟频率：IIC总线的时钟频率通常是由主设备控制的，需要根据从设备的最大时钟频率和通信速率确定。4. 发送启动信号：在开始与从设备通信之前，主设备需要发送一个启动信号，以表明它要开始发送或接收数据了。5. 发送地址：主设备发送从设备的地址，以便确定通信对象，并判断从设备是否已准备好接收或发送数据。
stm32 软件iic读取mpu6050
07-14
好的，下面是使用STM32软件IIC读取MPU605的步骤： 1. 首先，需要在STM32上配置软件IIC通信。可以使用STM32 HAL库提供的函数来实现。具体的配置方法可以参考STM32的官方文档或者相关的教程。 2. 然后，需要初始化...

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