当遇到OSError: [Errno 25] Inappropriate ioctl for device 其中可行的一种尝试

在我的 Python 代码中，之前尝试使用 com.in_waiting 来检查串口接收缓冲区中的字节数。然而，似乎系统对于 com.in_waiting 的调用产生了问题，导致了 OSError: [Errno 25] Inappropriate ioctl for device 错误。

针对这个问题：
使用超时机制替代 com.in_waiting： 考虑到在 Python 代码中的主循环中使用了 time.sleep(0.1)，可以在这个时间间隔内等待串口设备发送数据，并在超时后尝试读取数据。这样，可以避免使用 com.in_waiting 方法，从而避免了与 ioctl 调用相关的问题。修改你的 Python 代码如下：

import time
import serial

#Set serial port initialized parameters
com = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA0',
    baudrate=2000000