SysTick_Config函数解释，利用Systick进行延时函数编写

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	//判断tick的值是否大于2^24，如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);           
	
  //    初始化reload寄存器的值                                                     
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;    
	
	//配置中断优先级，配置为15，默认为最低的优先级
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  
	//初始化counter的值为0
  SysTick->VAL   = 0;  
	//配置systick时钟为72M,使能中断，使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);                                               
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "core_cm3.h"

void Systick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);
	for(i=0; i<us; i ++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//清0，与上等于取反
		
}

void Systick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	for(i=0; i<ms; i ++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//清0，与上等于取反
		
}

以上参考野火教程