STM32之SysTick(系统定时器)

SysTick定时器是被捆绑在NVIC中的，用于产生SysTick异常（异常号是15）。（同样，玩过51单片机的都知道定时器的作用了）

在STM32在内核部分是包含了一个简单的定时器–SysTick timer。因为在所有的Cortex-M3芯片上都有这个定时器，所以软件在不同芯片生产厂商的Cortex-M3器件间的一只工作就得以化简。
该定时器的时钟源可以是内部时钟（ FCLK， CM3 上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3 处理器上的 STCLK 信号）。不过， STCLK 的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可
能会大不相同。因此，需要阅读芯片的使用手册来确定选择什么作为时钟源。
*（在 STM32 中 SysTick 以 HCLK(AHB 时钟)或 HCLK/8 作为运行时钟。）
SysTick定时器能产生中断，Cortex-M3专门为它开出一个异常类型，并且在向量表中存在。所以他能使操作系统和其他系统软件在Cortex-M3器件间的移植变的更简单了，因为在所有Cortex-M3产品之间，SysTick的处理方式都是相同的。

SysTick timer工作分析：

SysTick 是一个 24 位的定时器，即一次最多可以计数 224 个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到 当前计数值寄存器 STK_VAL (SysTick current valueregister) 中，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲 STK_VAL 的值就向下减1，直至 0，当 STK_VAL 的值被减至 0 时，由硬件自动把重载寄存器
STK_LOAD（ SysTick reload value register） 中保存的数据加载到 STK_VAL，重新向下计数。当 STK_VAL 的值被计数至 0 时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。
（要使 SysTick 进行工作必须要进行SysTick配置。它的控制配置很简单，只有三个控制位和一个标志位，都位于寄存器 STK_CTRL）

Bit0: ENABLE：
为 SysTick timer 的使能位，此位为 1 的时候使能 SysTick timer，此位为 0的时候关闭 SysTick timer。

Bit1： TICKINT：
为异常触发使能位，此位为 1 的时候并且 STK_VAL 计数至 0 时会触发SysTick 异常，此位被配置为 0 的时候不触发异常

Bit2： CLKSOURCE：
为 SysTick 的时钟选择位，此位为 1 的时候