ROS HSV颜色筛选

安装并测试usb_cam功能包

下载功能包

git clone https://github.com/Oision-hub/hsv_ws.git

使用catkin_make 编译

使用方法：

1. 先启动usb_cam

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

2. 运行功能包下的python文件

rosrun vision_hsv vision_hsv.py

看到一段话，作者将ROS中的各个概念解释地很清楚，工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人node同时工作，他们通过话题（topic）进行信息沟通。各个大的车间之间也存在这互相依赖的关系，共同组成一个有机的整体。