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RSS订阅原创 ROS学习笔记（五）综合实验Turtlesim写字
必须包含：ROS的主题（），服务/客户（），动作库和参数服务器组件的使用。汉字居于画布中央，笔画不少于 555 划，不能连笔。能够控制书写的开始，并显示书写速度。汉字的数据以参数方式保存在配置文件中。书写完成后，画布中只有汉字。 首先，确定我们想要书写的汉字“陈”。“陈”字一共有7笔画，使用7只小乌龟分别完成这7个笔画，最后组成汉字“陈”。 具体实现思路如下：（2）生成小乌龟使用 $ROS $的服务（）通信机制，创建了一个 $ROS $服务客户端，用于生成一只属性为的新小乌龟。示例代码：（3）控
2023-04-19 13:51:56
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原创 ROS学习笔记（四）参数服务
创建一个名为的ROS功能包，用于存放C++程序和参数文件。在config目录下创建一个名为的自定义参数文件，用于存储参数值。在该文件中，定义需要使用的参数及其默认值。
2023-04-13 22:16:46
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原创 ubuntu下vscode的c语言环境搭建
4.在其中建立新文件main.cpp，打开main.cpp，按F5或者点击Run->Starting Debugging，弹出选择环境的框框，选择c++，选择配置则选择第一个g++（大概无所谓吧，反正后面修改配置文件直接全部替换掉）5.上一步之后将自动生成launch.json，若没出现，则再次点击F5。按下F5，输出“Hello world”将在终端中显示，至此完成配置工作！1.打开VScode，点开Extensions，搜索C++插件点击安装。设置完包名后，按下回车，需要继续设置依赖。
2023-03-18 13:59:58
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原创 ROS乌龟运动控制
乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点 turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动图形化显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的 turtle_teleop_key通过键盘 控制，现在需要自定义控制节点。了解了话题与消息之后，通过 C++ 或 Python 编写运动控制节点，通过指定的话题，按照一定的逻辑发布消息即可。控制节点自实现时，首先需要了解控制节点与显示节点通信使用的话题与消息，可以使用ros命令结合计算图来获取。
2023-03-18 13:52:08
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原创 ROS学习笔记（一） 话题（Topic）通信机制
打开Home目录，在空白处右击，点击新建文件夹（New Folder）建立一个文件夹，命名为catkin_ws；在文件夹 catkin_ws 下创建一个文件夹 src；在src文件夹中出现CMakeLists.txt文件编译工作空间在catkin_ws文件夹里生成build和devel两个文件夹。配置环境变量。
2023-03-18 13:08:33
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空空如也
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