Linux tty查看进程，并kill 指定进程

今天在编写控制程序时，用到了多线程读取传感器数据，程序运行起来时，程序UI界面黑屏卡死，Ubuntu操作系统卡死，鼠标不能点击操作如图1

                                                                              图1 

解决办法：通过linux系统的tty1-6终端设备，查看卡死的应用程序的进程，并杀死改进程，返回到桌面系统。

1.按Ctrl + Alt +F1 进入到tty1终端设备系统如图2所示。

2.输入用户名及密码（密码涉及数字的一定要按字母键盘上方的数字，不要按右边的9宫格数字）

3.输入 ps -ef 出现如图3的界面，找到刚自己运行导致卡死的进程。

4.通过kill 进程号 的方式，杀死指定进程号的进程。

我这儿是 输入kill 7370     （7370是进程号 ）

5.按Ctrl + Alt +F7 回到Ubuntu桌面系统。

                                                                   图2

                                                                       图3

图3第一列是进程所有者

第二列是进程号PID

第三列是父进程的进程号

第四列是进程的CPU占用率