前言
通过本次代码的学习,搞懂USART配置,DMA配置,数据校验,数据接收,进一步巩固串口发送和接收知识,了解指针和结构体的使用。
DMA 转运基础知识补充
串口接收中断的流程
配置串口接收使用DMA的方式
初始化各个驱动
声明结构体给结构体,创建结构体数字,初始化数据包格式
typedef struct
{
uint32_t uartNo;
rcu_periph_enum rcuUart;
rcu_periph_enum rcuGpio;
uint32_t gpio;
uint32_t txPin;
uint32_t rxPin;
uint8_t irq;
uint32_t dmaNo;
rcu_periph_enum rcuDma;
dma_channel_enum dmaCh;
} UartHwInfo_t;
static UartHwInfo_t g_uartHwInfo =
{
USART0,
RCU_USART0,
RCU_GPIOA,
GPIOA,
GPIO_PIN_9,
GPIO_PIN_10,
USART0_IRQn,
DMA0,
RCU_DMA0,
DMA_CH4
};
#define USART0_DATA_ADDR (USART0 + 0x04) //串口0的数据寄存器十六进制地址值
/**
***********************************************************************
包格式:帧头0 帧头1 数据长度 功能字 LED编号 亮/灭 异或校验数据
0x55 0xAA 0x03 0x06 0x00 0x01 0xFB
***********************************************************************
*/
#define FRAME_HEAD_0 0x55
#define FRAME_HEAD_1 0xAA
#define CTRL_DATA_LEN 3 //数据域长度
#define PACKET_DATA_LEN (CTRL_DATA_LEN + 4) //包长度
#define FUNC_DATA_IDX 3 //功能字数组下标
#define LED_CTRL_CODE 0x06 //功能字
#define MAX_BUF_SIZE 20
static uint8_t g_rcvDataBuf[MAX_BUF_SIZE];
static bool g_pktRcvd = false;
typedef struct
{
uint8_t ledNo;
uint8_t ledState;
} LedCtrlInfo_t;
gpio 初始化
创建一个函数用于调用,gpio,usart,dma的初始化函数,第二个函数传递进去一个波特率为115200.
/**
***********************************************************
* @brief USB转串口硬件初始化
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void Usb2ComDrvInit(void)
{
Usb2ComGpioInit();
Usb2ComUartInit(115200);
Usb2ComDmaInit();
}
gpio 初始化代码
这是一个静态的函数只能在函数的内部进行调用对外部时隐藏的,
static void Usb2ComGpioInit(void)
{
// 开启rcu时钟
rcu_periph_clock_enable(g_uartHwInfo.rcuGpio);
// 初始化串口发送引脚
gpio_init
(
g_uartHwInfo.gpio,
GPIO_MODE_AF_PP,
GPIO_OSPEED_10MHZ,
g_uartHwInfo.txPin
);
// 初始化串口接收引脚
gpio_init
(
g_uartHwInfo.gpio,
GPIO_MODE_IPU,
GPIO_OSPEED_10MHZ,
g_uartHwInfo.rxPin
);
}
USART 初始化
也是一个静态函数仅在本C语言文件中可以被调用
static void Usb2ComUartInit(uint32_t baudRate)
{
/* 使能UART时钟;*/
rcu_periph_clock_enable(g_uartHwInfo.rcuUart);
/* 复位UART;*/
usart_deinit (g_uartHwInfo.uartNo);
/* 在USART_BAUD寄存器中设置波特率;*/
usart_baudrate_set(g_uartHwInfo.uartNo, baudRate);
/* 在USART_CTL0寄存器中设置TEN位,使能发送功能;*/
usart_transmit_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_TRANSMIT_ENABLE);
/* 在USART_CTL0寄存器中设置TEN位,使能接收功能;*/
usart_receive_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_RECEIVE_ENABLE);
/* 使能串口接收空闲中断;*/
usart_interrupt_enable(g_uartHwInfo.uartNo, USART_INT_IDLE);
/* 使能串口中断;*/
nvic_irq_enable(g_uartHwInfo.irq, 0, 0);
/* 在USART_CTL0寄存器中置位UEN位,使能UART;*/
usart_enable(g_uartHwInfo.uartNo);
}
初始化 DMA
static void Usb2ComDmaInit(void)
{
/* 使能DMA时钟;*/
rcu_periph_clock_enable(g_uartHwInfo.rcuDma);
/* 复位DMA通道;*/
dma_deinit(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
dma_parameter_struct dmaStruct;
/* 配置传输方向;*/
dmaStruct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
/* 配置数据源地址;*/
dmaStruct.periph_addr = USART0_DATA_ADDR;
/* 配置源地址是固定的还是增长的;*/
dmaStruct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
/* 配置源数据传输位宽;*/
dmaStruct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
/* 配置数据目的地址;*/
dmaStruct.memory_addr = (uint32_t)g_rcvDataBuf;
/* 配置目的地址是固定的还是增长的;*/
dmaStruct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
/* 配置目的数据传输位宽;*/
dmaStruct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
/* 配置数据传输最大次数;*/
dmaStruct.number = MAX_BUF_SIZE;
/* 配置DMA通道优先级;*/
dmaStruct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_init(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh, &dmaStruct);
/* 使能UART接收数据使用DMA;*/
usart_dma_receive_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_RECEIVE_DMA_ENABLE);
/* 使能DMA通道;*/
dma_channel_enable(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
}
数据异或校验函数
/**
***********************************************************
* @brief 对数据进行异或运算
* @param data, 存储数组的首地址
* @param len, 要计算的元素的个数
* @return 异或运算结果
***********************************************************
*/
static uint8_t CalXorSum(const uint8_t *data, uint32_t len)
{
uint8_t xorSum = 0;
for (uint32_t i = 0; i < len; i++)
{
xorSum ^= data[i];
}
return xorSum;
}
LED灯控制函数
/**
***********************************************************
* @brief LED控制处理函数
* @param ctrlData,结构体指针,传入LED的编号和状态
* @return
***********************************************************
*/
static void CtrlLed(LedCtrlInfo_t *ctrlData)
{
ctrlData->ledState != 0 ? TurnOnLed(ctrlData->ledNo) : TurnOffLed(ctrlData->ledNo);
}
串口任务处理函数
/**
***********************************************************
* @brief USB转串口任务处理函数
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void Usb2ComTask(void)
{
// 如果全局标志位为false,直接返回
if (!g_pktRcvd)
{
return;
}
// 全局标志位为true,设置为false方便下一次进入进行判断
g_pktRcvd = false;
// 判断函数头是否相等不相等直接返回
if (g_rcvDataBuf[0] != FRAME_HEAD_0 || g_rcvDataBuf[1] != FRAME_HEAD_1)
{
return;
}
// 对接收到的数据进行crc校验
if (CalXorSum(g_rcvDataBuf, PACKET_DATA_LEN - 1) != g_rcvDataBuf[PACKET_DATA_LEN - 1])
{
return;
}
// 判断功能字是否相等,相等给led控制函数赋值,数据包发送过去
if (g_rcvDataBuf[FUNC_DATA_IDX] == LED_CTRL_CODE)
{
CtrlLed((LedCtrlInfo_t *)(&g_rcvDataBuf[FUNC_DATA_IDX + 1]));
}
}
串口中断服务函数
具体的操作就是判断空闲中断标志位,如果标志位为1表示进入中断,获取中断标志位后需要马上清除中断标志位,不然会一直卡在这一直进入中断,清除中断标志位后,调用函数接收中断数据,判断接收到的数据包程度是否是自定义数据包长度,是通过DMA进行转运。
/**
***********************************************************
* @brief 串口0中断服务函数
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void USART0_IRQHandler(void)
{
if (usart_interrupt_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo, USART_INT_FLAG_IDLE) != RESET)
{
usart_interrupt_flag_clear(g_uartHwInfo.uartNo, USART_INT_FLAG_IDLE); //第一步,读取stat0寄存器,清除IDLE标志位
usart_data_receive(g_uartHwInfo.uartNo); //第二步,读取数据寄存器,清除IDLE标志位
if (PACKET_DATA_LEN == (MAX_BUF_SIZE - dma_transfer_number_get(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh)))
{
g_pktRcvd = true;
}
dma_channel_disable(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
dma_transfer_number_config(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh, MAX_BUF_SIZE);
dma_channel_enable(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
}
}
Printf 打印函数
/**
***********************************************************
* @brief printf函数默认打印输出到显示器,如果要输出到串口,
必须重新实现fputc函数,将输出指向串口,称为重定向
* @param
* @return
***********************************************************
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
usart_data_transmit(g_uartHwInfo.uartNo, (uint8_t)ch);
while (RESET == usart_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo, USART_FLAG_TBE));
return ch;
}
全部代码
串口接收DMA转运部分代码
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "led_drv.h"
typedef struct
{
uint32_t uartNo;
rcu_periph_enum rcuUart;
rcu_periph_enum rcuGpio;
uint32_t gpio;
uint32_t txPin;
uint32_t rxPin;
uint8_t irq;
uint32_t dmaNo;
rcu_periph_enum rcuDma;
dma_channel_enum dmaCh;
} UartHwInfo_t;
static UartHwInfo_t g_uartHwInfo =
{
USART0,
RCU_USART0,
RCU_GPIOA,
GPIOA,
GPIO_PIN_9,
GPIO_PIN_10,
USART0_IRQn,
DMA0,
RCU_DMA0,
DMA_CH4
};
#define USART0_DATA_ADDR (USART0 + 0x04) //串口0的数据寄存器十六进制地址值
/**
***********************************************************************
包格式:帧头0 帧头1 数据长度 功能字 LED编号 亮/灭 异或校验数据
0x55 0xAA 0x03 0x06 0x00 0x01 0xFB
***********************************************************************
*/
#define FRAME_HEAD_0 0x55
#define FRAME_HEAD_1 0xAA
#define CTRL_DATA_LEN 3 //数据域长度
#define PACKET_DATA_LEN (CTRL_DATA_LEN + 4) //包长度
#define FUNC_DATA_IDX 3 //功能字数组下标
#define LED_CTRL_CODE 0x06 //功能字
#define MAX_BUF_SIZE 20
static uint8_t g_rcvDataBuf[MAX_BUF_SIZE];
static bool g_pktRcvd = false;
typedef struct
{
uint8_t ledNo;
uint8_t ledState;
} LedCtrlInfo_t;
static void Usb2ComDmaInit(void)
{
/* 使能DMA时钟;*/
rcu_periph_clock_enable(g_uartHwInfo.rcuDma);
/* 复位DMA通道;*/
dma_deinit(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
dma_parameter_struct dmaStruct;
/* 配置传输方向;*/
dmaStruct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
/* 配置数据源地址;*/
dmaStruct.periph_addr = USART0_DATA_ADDR;
/* 配置源地址是固定的还是增长的;*/
dmaStruct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
/* 配置源数据传输位宽;*/
dmaStruct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
/* 配置数据目的地址;*/
dmaStruct.memory_addr = (uint32_t)g_rcvDataBuf;
/* 配置目的地址是固定的还是增长的;*/
dmaStruct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
/* 配置目的数据传输位宽;*/
dmaStruct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
/* 配置数据传输最大次数;*/
dmaStruct.number = MAX_BUF_SIZE;
/* 配置DMA通道优先级;*/
dmaStruct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_init(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh, &dmaStruct);
/* 使能UART接收数据使用DMA;*/
usart_dma_receive_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_RECEIVE_DMA_ENABLE);
/* 使能DMA通道;*/
dma_channel_enable(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
}
static void Usb2ComGpioInit(void)
{
rcu_periph_clock_enable(g_uartHwInfo.rcuGpio);
gpio_init
(
g_uartHwInfo.gpio,
GPIO_MODE_AF_PP,
GPIO_OSPEED_10MHZ,
g_uartHwInfo.txPin
);
gpio_init
(
g_uartHwInfo.gpio,
GPIO_MODE_IPU,
GPIO_OSPEED_10MHZ,
g_uartHwInfo.rxPin
);
}
static void Usb2ComUartInit(uint32_t baudRate)
{
/* 使能UART时钟;*/
rcu_periph_clock_enable(g_uartHwInfo.rcuUart);
/* 复位UART;*/
usart_deinit (g_uartHwInfo.uartNo);
/* 在USART_BAUD寄存器中设置波特率;*/
usart_baudrate_set(g_uartHwInfo.uartNo, baudRate);
/* 在USART_CTL0寄存器中设置TEN位,使能发送功能;*/
usart_transmit_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_TRANSMIT_ENABLE);
/* 在USART_CTL0寄存器中设置TEN位,使能接收功能;*/
usart_receive_config(g_uartHwInfo.uartNo, USART_RECEIVE_ENABLE);
/* 使能串口接收空闲中断;*/
usart_interrupt_enable(g_uartHwInfo.uartNo, USART_INT_IDLE);
/* 使能串口中断;*/
nvic_irq_enable(g_uartHwInfo.irq, 0, 0);
/* 在USART_CTL0寄存器中置位UEN位,使能UART;*/
usart_enable(g_uartHwInfo.uartNo);
}
/**
***********************************************************
* @brief USB转串口硬件初始化
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void Usb2ComDrvInit(void)
{
Usb2ComGpioInit();
Usb2ComUartInit(115200);
Usb2ComDmaInit();
}
/**
***********************************************************
* @brief 对数据进行异或运算
* @param data, 存储数组的首地址
* @param len, 要计算的元素的个数
* @return 异或运算结果
***********************************************************
*/
static uint8_t CalXorSum(const uint8_t *data, uint32_t len)
{
uint8_t xorSum = 0;
for (uint32_t i = 0; i < len; i++)
{
xorSum ^= data[i];
}
return xorSum;
}
/**
***********************************************************
* @brief LED控制处理函数
* @param ctrlData,结构体指针,传入LED的编号和状态
* @return
***********************************************************
*/
static void CtrlLed(LedCtrlInfo_t *ctrlData)
{
ctrlData->ledState != 0 ? TurnOnLed(ctrlData->ledNo) : TurnOffLed(ctrlData->ledNo);
}
/**
***********************************************************
* @brief USB转串口任务处理函数
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void Usb2ComTask(void)
{
if (!g_pktRcvd)
{
return;
}
g_pktRcvd = false;
if (g_rcvDataBuf[0] != FRAME_HEAD_0 || g_rcvDataBuf[1] != FRAME_HEAD_1)
{
return;
}
if (CalXorSum(g_rcvDataBuf, PACKET_DATA_LEN - 1) != g_rcvDataBuf[PACKET_DATA_LEN - 1])
{
return;
}
if (g_rcvDataBuf[FUNC_DATA_IDX] == LED_CTRL_CODE)
{
CtrlLed((LedCtrlInfo_t *)(&g_rcvDataBuf[FUNC_DATA_IDX + 1]));
}
}
/**
***********************************************************
* @brief 串口0中断服务函数
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void USART0_IRQHandler(void)
{
if (usart_interrupt_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo, USART_INT_FLAG_IDLE) != RESET)
{
usart_interrupt_flag_clear(g_uartHwInfo.uartNo, USART_INT_FLAG_IDLE); //第一步,读取stat0寄存器,清除IDLE标志位
usart_data_receive(g_uartHwInfo.uartNo); //第二步,读取数据寄存器,清除IDLE标志位
if (PACKET_DATA_LEN == (MAX_BUF_SIZE - dma_transfer_number_get(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh)))
{
g_pktRcvd = true;
}
dma_channel_disable(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
dma_transfer_number_config(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh, MAX_BUF_SIZE);
dma_channel_enable(g_uartHwInfo.dmaNo, g_uartHwInfo.dmaCh);
}
}
/**
***********************************************************
* @brief printf函数默认打印输出到显示器,如果要输出到串口,
必须重新实现fputc函数,将输出指向串口,称为重定向
* @param
* @return
***********************************************************
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
usart_data_transmit(g_uartHwInfo.uartNo, (uint8_t)ch);
while (RESET == usart_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo, USART_FLAG_TBE));
return ch;
}
头文件代码
#ifndef _USB2COM_DRV_H_
#define _USB2COM_DRV_H_
#include <stdint.h>
/**
***********************************************************
* @brief USB转串口硬件初始化
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void Usb2ComDrvInit(void);
/**
***********************************************************
* @brief USB转串口任务处理函数
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void Usb2ComTask(void);
#endif
主函数程序调用
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "led_drv.h"
#include "key_drv.h"
#include "systick.h"
#include "usb2com_drv.h"
int main(void)
{
SystickInit();
LedDrvInit();
KeyDrvInit();
Usb2ComDrvInit();
while (1)
{
Usb2ComTask();
}
}
当然程序中包含LED部分的代码没有一一的列出,本程序仅对串口DMA部分进行参考。
结语
这是初步编写的学习总结,参考自郭天祥老师的ARM32教程,后续会进一步完善,仅用于学习参考。