前言：学习java时长两年半，还会rap篮球，作为科班出身，毕业时最终是没赶上时代红利，一年经验3k，况且我还没经验。在这个内卷的时代，最终选择换个赛道。如果巅峰留不住，果断选择进厂包吃包住。
进入电气自动化行业，最基础的就是先要把通信整明白，软件和硬件之间的通信基本上都采用串口的方式或则网络通信，通信方式和通信协议是不一样的。不明白原理只会用是不行的，要知其然知其所以然。工作了也快一年了，也学了一些东西。今天就来讲讲我曾经踩过的一些坑，给新入行的小白好好捋一捋。232，485有什么区别？硬件接收的数据格式有哪些？发送的数据硬件如何解析？如何更高效的进行串口通信？
什么是串口通信：是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。
串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。
串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。
串口通讯的数据格式
一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输一个字符时，总是以“起始位”开始，以“停止位”结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。
每一个字符的前面都有一位起始位（低电平），字符本身由7位数据位组成，接着字符后面是一位校验位（检验位可以是奇校验、偶校验或无校验位），最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定长的空闲位，停止位和空闲位都规定为高电平。实际传输时每一位的信号宽度与波特率有关，波特率越高，宽度越小，在进行传输之前，双方一定要使用同一个波特率设置。
通讯方式
单工模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根传输线。
半双工模式（Half Duplex）通信使用同一根传输线，既可以发送数据又可以接收数据，但不能同时进行发送和接收。数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的一方发送数据，另一方接收数据。因此半双工模式既可以使用一条数据线，也可以使用两条数据线。半双工通信中每端需有一个收发切换电子开关，通过切换来决定数据向哪个方向传输。因为有切换，所以会产生时间延迟，信息传输效率低些。
全双工模式（Full Duplex）通信允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。在全双工模式中，每一端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率高。
显然，在其它参数都一样的情况下，全双工比半双工传输速度要快，效率要高。
偶校验与奇校验
在标准ASCII码中，其最高位（b7）用作奇偶校验位。所谓奇偶校验，是指在代码传送过程中用来检验是否出现错误的一种方法，一般分奇校验和偶校验两种。奇校验规定：正确的代码一个字节中1的个数必须是奇数，若非奇数，则在最高位b7添1；偶校验规定：正确的代码一个字节中1的个数必须是偶数，若非偶数，则在最高位b7添1。
停止位
停止位是按长度来算的。串行异步通信从计时开始，以单位时间为间隔（一个单位时间就是波特率的倒数），依次接受所规定的数据位和奇偶校验位，并拼装成一个字符的并行字节；此后应接收到规定长度的停止位“1”。所以说，停止位都是“1”，1.5是它的长度，即停止位的高电平保持1.5个单位时间长度。一般来讲，停止位有1，1.5，2个单位时间三种长度。
波特率
波特率就是每秒钟传输的数据位数。
波特率的单位是每秒比特数（bps），常用的单位还有：每秒千比特数Kbps，每秒兆比特数Mbps。串口典型的传输波特率600bps，1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200bps，38400bps。
介绍完串口通信的基本知识后，我们开始言归正传上代码
操作方式一般是以下四个步骤
1、打开串口 分同步和异步两种方式
2、配置串口
3、读写串口
4、关闭串口
这里采用windowsAPI来进行实现
#include <iostream>
#include <string>
#include <windows.h>
//打开串口
HANDLE openPort(LPCSTR portName, DWORD baudrate, BYTE parity, BYTE databit, BYTE stopbit, const DWORD timeout)
{
// 检查串口名称是否为空
if (portName == nullptr || *portName == '\0') {
std::wcerr << "串口名称为空" << std::endl;
return INVALID_HANDLE_VALUE;
}
// 尝试打开串口
HANDLE hSerial = CreateFileA(portName, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {
DWORD error = GetLastError();
if (error == ERROR_FILE_NOT_FOUND) {
std::wcout << portName << "串口未找到" << std::endl;
}
else {
std::wcout << portName << "无法打开串口,错误码：" << error" << std::endl;
}
return INVALID_HANDLE_VALUE;
}
// 获取并设置串口参数
DCB dcbSerialParams = { 0 };
dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
std::wcout << portName << "获取串口状态失败" << std::endl;
CloseHandle(hSerial);
return INVALID_HANDLE_VALUE;
}
dcbSerialParams.BaudRate = baudrate; // 设置波特率
dcbSerialParams.Parity = parity; // 设置奇偶校验位
dcbSerialParams.ByteSize = databit; // 设置数据位
dcbSerialParams.StopBits = stopbit; // 设置停止位
if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
std::wcout << portName << "设置串口状态失败" << std::endl;
CloseHandle(hSerial);
return INVALID_HANDLE_VALUE;
}
// 设置串口超时时间
COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 };
timeouts.ReadIntervalTimeout = timeout;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = timeout;
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout;
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = timeout;
if (!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)) {
std::cout << "设置超时失败" << std::endl;
CloseHandle(hSerial);
return INVALID_HANDLE_VALUE;
}
std::wcout << portName << "串口打开成功" << "\n";
return hSerial;
}
//关闭串口
void closePort(HANDLE hSerial)
{
CloseHandle(hSerial);
}
注意：这个函数返回的是成功打开串口的串口句柄hSerial，是和你打开的设备一一绑定的，后面对硬件的操作都是对句柄的操作
// 将十六进制字符串转换为字节类型数据
std::vector<unsigned char> HexToBytes(const std::string& hexString) {
std::vector<unsigned char> bytes;
for (size_t i = 0; i < hexString.length(); i += 2) {
std::string byteString = hexString.substr(i, 2);
unsigned char byte = static_cast<unsigned char>(std::stoul(byteString, nullptr, 16));
bytes.push_back(byte);
}
return bytes;
}
// 将字节数据转换为十六进制字符串
std::string BytesToHex(const std::vector<unsigned char>& bytes) {
std::ostringstream oss;
oss << std::hex << std::setfill('0');
for (unsigned char byte : bytes) {
oss << std::setw(2) << static_cast<int>(byte);
}
return oss.str();
}
//写串口
void sendData(HANDLE hSerial, CONST CHAR* hexData) {
std::vector<unsigned char> hexCMD = HexToBytes(hexData);//注意这里是将hex字符串形式数据转成字节类型，根据需求使用
DWORD bytesWritten;
bool JudgeWrite = WriteFile(hSerial, hexCMD.data(), hexCMD.size(), &bytesWritten, NULL);
if (!JudgeWrite)//写失败
{
// 获取错误代码
DWORD dwError = GetLastError();
if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) //重叠 I/O 操作在进行中。
{
OVERLAPPED osWrite = { 0 };
bool bWrite = GetOverlappedResult(hSerial, &osWrite, &bytesWritten, TRUE);
}
}
}
//读串口
std::string recvData(HANDLE hSerial)
{
std::vector<unsigned char> recvData(1024);
DWORD bytesRead;
OVERLAPPED osReader = { 0 };
if (!ReadFile(hSerial, recvData.data(), recvData.size(), &bytesRead, NULL))
{
// 获取错误代码
DWORD dwError = GetLastError();
// 如果是重叠 I/O 操作在进行中
if (dwError == ERROR_IO_PENDING)
{
// 等待读取操作完成
bool bRead = GetOverlappedResult(hSerial, &osReader, &bytesRead, TRUE);
}
}
recvData.resize(bytesRead);
std::string hex_data = BytesToHex(recvData);//这里是将读回来的字节类型转换为字符串类型
//std::cout << "recv:" << hex_data << "\n";
return hex_data;
}
这里有个地方困惑了我很久，写串口支持什么样的数据类型？
例如一段这样的指令 01 06 00 02 00 00 28 0A
1、直接以char数组的方式写入
2、字符串的方式写入
这两种我都尝试了，都失败了。
这里让大家见笑了，由于计算机操作系统的知识不够扎实才会有这样的困惑，后面查阅资料深入底层原理才彻彻底底弄明白了。
首先计算机系统中最小的可寻址内存单元通常是字节。
因此，使用字节作为基本单位可以直接映射到计算机系统的内存结构中。
在计算机中，字节是最小的可寻址的内存单位，通常用于存储和传输数据。它可以表示范围在0到255之间的整数值（对于无符号字节）。由于它的大小是固定的，因此字节经常被用作存储和传输数据的基本单位。
所以我们需要传入字节类型的数据即BYTE类型，将以上指令做以下处理
BYTE cmd[1024] = “\x01 \x06 \x00 \x02 \x00 \x00 \x28 \x0A”
这样就可以字节将cmd传入WriteFile函数中即可生效
这里给大家深入讲解下计算机是如何解析你发送过来的数据
计算机中所有数据都是以二进制保存只有0和1
字符串都是以ASCII码的形式保存在计算机里面的
无论下位机发送的是何种类型的数据，从串口接收的时候，总是将8位二进制数作为字符的ASC码解读。
电脑发送和单片机接收都是该字符的asii码
例如我们需要像设备发送一个字母A，字母A对应的ASCII是65
对应二进制就是0100 0001对应以下波形图
由于波形图是由低位到高位依次排列，所以正好和对应的八位二进制相反
初来乍到，有不足的或者错误的地方还请大家指出
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