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笔记
文章平均质量分 79
总想这学习
这个作者很懒,什么都没留下…
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cmake语法学习和vscode的应用
CMake 是一个跨平台的构建系统生成器,允许在不同的操作系统上生成对应的构建系统。CMake 生成的构建系统可以是 Makefile、Visual Studio 项目、Xcode 项目等。通常来说,一般是在linux上开发和windows上开发用到比较多,然今就是大型项目中的模块管理也会用到。原创 2024-07-24 21:33:27 · 639 阅读 · 0 评论 -
QT5.15.2+ubuntu20.04+vscode联合开发配置
一开始可能没有5.15.2,点击Archive–>筛选就出来了,里面的组件都可以勾上,或者后续自己添加,我这里都勾上了,然后就是等待。作为一个项目,大家肯定不希望所有文件都放在一个目录中,所以可以将一个工程文件分为src,include,build,icons等。奇怪,windows下的CMakeLists.txt居然设置ui有问题,目录i结构还是和上面一样。这里注意到,安装的位置是在opt/xxx,这个自己记住,后面会用来的配置系统的环境。vscode 的安装就不再说了,需要用到几个插件,如下。原创 2024-06-29 17:10:52 · 1331 阅读 · 2 评论 -
windows下的opencv3.4.5+opencv_contrib-3.4.5编译使用
例如:ffmpeg下载失败,找到自己的opencv3.4.5的源码路径,在里面有3rdparty文件夹,打开里面有各个第三方库的文件,找到ffmpeg文件夹,打开ffmpeg.cmake文件,在第一行就可以看到需要的文件版本。将下面三个文件下载后拷贝到自己的opencv3.4.5的源码目录中的==.cache==中,并且重命名为对应的三个文件,前半部分是hash码。其次,在opencv的选项中勾选nonfree选项,并且添加opencv_contrib-3.4.5/modules的路径。原创 2024-02-24 17:10:58 · 919 阅读 · 1 评论 -
python安装包解压出现的一些问题
之所以是离线的安装包是因为电脑硬盘被锁,无法在线安装。离线安装后又出现没有pip安装pip后又出现setuptools没有但是setuptools又需要pip直接就是死循环网上什么帖子都用就是没有解决方案。离谱。。。原创 2024-07-03 21:58:28 · 388 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04下使用git上传本地项目
出现的原因是自从 21 年 8 月 13 后不再支持用户名密码的方式验证了,需要创建个人访问令牌(personal access token)。1.在自己的Ubuntu系统下建立自己的本地仓库(文件夹),可以用ll命令查看生成的.git初始化文件。点击github上仓库的settings,最下面有一个删除该仓库的选项。点击Repositories,然后点击New新建一个仓库。2.创建自己需要提交的文档,例如。5.提交修改的文件到本地仓库。添加仓库的项目名字,创建。6.提交到github仓库。原创 2023-05-19 13:34:06 · 717 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04中ros运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map(采用D435相机实时运行)
第一次运行,有些坑,然后告诉一下大家该如何自己解决的思路,毕竟每个人的实际运行环境不一样。显卡驱动已经安装好,采用的GPU1050Ti显卡安装,建议就用系统自带的安装方式(设置里面有附加驱动,点击一下,等一会就好)linksudo prime - select nvidia # 切换nvidia显卡sudo prime - select intel # 切换intel显卡sudo prime - select query # 查看当前使用的显卡如果大家的和我的一样那么将会自带下列环境(原创 2023-03-17 15:51:59 · 2823 阅读 · 2 评论 -
ubuntu20.04系统中采用vscode进行调试以及cmake语法和简单使用
最近在调试ORB-SLAM3的代码,此前一直以为vscode不能调试,原来是没有配置好,然后顺便学习了一下标准工程中的CMakeLists.txt的编写,做个笔记。原创 2024-01-12 15:58:04 · 1509 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu22.04 安装ceres-solver,cmake编译报错有tbb_stddef.h
Ubuntu22.04 安装ceres-solver,cmake编译报错有tbb_stddef.h原创 2023-02-28 19:15:44 · 2135 阅读 · 2 评论 -
ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行
ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行原创 2022-11-12 23:45:59 · 2997 阅读 · 4 评论 -
关于ros2 中运行ros2 node list(之类的命令工具出现问题)
关于ros2 中运行ros2 node list 出现问题原创 2022-10-30 16:28:57 · 1807 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu22.04系统安装+显卡驱动安装
双系统安装+ubuntu22.04+显卡驱动安装原创 2022-10-27 15:50:03 · 7292 阅读 · 3 评论