Ubuntu22.04 安装ceres-solver，cmake编译报错有tbb_stddef.h

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已于 2023-03-01 20:22:00 修改

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分类专栏：笔记文章标签： ubuntu linux

于 2023-02-28 19:15:44 首次发布

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Ubuntu22.04 安装ceres-solver，cmake编译报错有tbb_stddef.h

Eigie3.4.0，ceres版本为2.0.0（如果是ceres1.14，Eigen版本要是3.30以下）Ceres安装步骤

安装环境

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

解决方案

1.根据报错信息中找到该文件夹下：

/usr/include/tbb

2.在该目录下打开终端，按步骤输入以下命令

1.sudo touch tbb_stddef.h
2.sudo gedit tbb_stddef.h

3.将该链接下的文档复制到打开的文件中link
4.保存
5.重新运行

cmake  ..
make -j4
sudo make install

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