现代检测技术笔记

《现代检测技术》第二版

1绪论

1.检测技术的作用和地位

2021.8.17
检测技术是自动化和信息化的基础和前提
检测： 实时 或者非实时地对一些参量进行定性检查和 定性测量

计量	检测
实时	离线
标定	连续
对被测样品进行考核性质的测量	利用合适的仪器或综合测试系统进行测量

1.2现代检测系统的组成

1.传感器
	作用：感受指定被测参量的变化并按照一定规律转换成一个相应的便于传递的输出信号。
	分类方法：被测参量、传感器转换机理、输出信号
	要求：准确性（最好为线性关系）、稳定性（不易受到外界环境干扰）、灵敏度（被测参量较小的变化就可以使传感器获得较大的输
	出信号）
	
2.信号调理
	作用：对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波、放大
	要求：
		①能够准确转换、稳定放大、可靠传输信号
		②信噪比高，抗干扰性能好

3.数据采集
	作用：将连续的模拟信号离散化、转换成与模拟信号幅度相对应的一系列数值
	核心：A/D转换器
		常用AD转化器：逐次逼近型（速度快us，动态转换）、双积分型（ms可靠性和稳定性好，静态转换）
	主要性能指标：输入模拟电压范围、转换速度、分辨率（模拟信号满度时的转换值的倒数）、转换误差

4.信号处理-中枢

1.3现代检测系统的分类

1.按照被测参量分类
	电工、热工、机械、光学……
2.按照被测参量的转换方法分类
	电磁转换、光电转换、其他能-电转换
3.按照使用性质分类

1.4检测技术的发展趋势

1.拓展检测范围，提高检测精度和可靠性
2.重视非接触式检测技术研究
3.检测系统智能化
4.研究集成化、微型化和智能化的检测系统

习题与思考题

1.简述并举例检测技术在现代化建设中的作用

医疗检测仪器；新型建筑材料的物理化学性能检测；装饰材料有害成分是否超标……

2.检测系统通常由哪几个部分组成？各类检测系统对传感器及信号调理电路的一般要求是什么？

1.传感器：将非电被测量转换成电参量信号
2.信号调理
3.数据采集
4.信号处理，进行显示输出
5.系统所需的交直流稳压电源和必要的输入设备

要求：
	①能够准确放转换、稳定放大、可靠传输信号
	②信噪比高，抗干扰性能好

3.试述信号调理和信号处理的主要功能和区别，并说明信号调理单元和信号处理单元通常由哪几部分组成？

信号调理	信号处理
对传感器传出的信号进行检波、转换、滤波、放大等	进行数据处理和各种控制

4.根据被测参量的不同，检测系统通常可分成哪几类？

6类
电工、热工、机械、光学、状态、物理和成分量

5.检测技术的发展趋势是什么？

1.拓展检测范围，提高检测精度和可靠性
2.重视非接触式检测技术研究
3.检测系统智能化
4.研究集成化、微型化和智能化的检测系统

2.检测技术基础知识

2.1检测系统误差分析基础

2.1.1误差的基本概念

测量误差、真值（约定真值和相对真值）、标称值（1g砝码、10Ω电阻）、示值（检测仪器的数值）

2.1.2误差的表示方法

1.绝对误差
$$x_0=X-X_0\text{\hspace{1em}(1)}$$
$X$为示值/测量值，$X_0$为被测量的真值

2.相对误差
$$\delta =\frac{\Delta x}{X_0}=\frac{X-X_0}{X_0}\times 100\%\text{\hspace{1em}(2)}$$
由于用相对误差作为衡量标准时也不是很准确；
例如：用任意确定精度等级的检测仪表测量一个靠近测量范围下限的小量，得到的误差大于测量接近上限的大量的相对误差。引出（3）

3.引用误差
$$\gamma =\frac{\Delta x}{L}\times 100\%\text{\hspace{1em}(3)}$$

绝对误差与量程$L$的比值。
由于检测不同的数值时，$\Delta x$不一定相同，引入(4)

4.最大引用误差（或满度最大引用误差）
$${\gamma }_{max}=\frac{{\mid \Delta x_{\mid }}_{max}}{L}\times 100\%\text{\hspace{1em}(4)}$$

2.1.3检测仪器 精度等级与工作误差

1.精度等级

①G分为0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0七个等级
	0.1==误差≤0.1%,数字越小，精度越高
②检测仪器的精度等级由生产厂商根据最大引用误差的大小，选大不选小原则
③反应仪表性能最主要的指标，说明仪表的测量精度，估计误差范围
④取最大引用误差百分数的分子，0.1%就是0.1级，0.15是0..2级

2.工作误差
检测仪器的准确度何稳定都可用工作误差表征的重要指标。

量程为0-1000V的数字电压表，如果整个量程中最大绝对误差为1.05v

$\gamma =\frac{\Delta x}{L}\times 100\%=\frac{1.05}{1000}\times 100\%=0.105\%$，所以精度等级为0.2

2.1.4测量误差的分类

1.系统误差：多次测量下
	相同条件：测量误差的大小和符号保持不变--定值系统误差
	不同条件：误差按照某一规律发生改变--变值系统误差
	准确度:系统误差越小，准确度越高
	可被设法确定和消除
2.随机误差
	相同条件：测量误差的大小和符号无规律变换
	无规律，满足统计规律
	精密度：精密度越高，随机误差越小
3.粗大误差
	明显超出规定条件下预习的误差。
	原因：重大干扰、仪器故障
4.精度
	综合表征，精密度+准确度

2.2系统误差处理

2.2.1系统误差的特点及常见变化规律

随时间变化的四种曲线
	①恒差型系统误差
	②线性变差型系统误差
	③周期变差型系统误差
	④复杂变差型系统误差

2.2.2系统误差的判别和确定

1.恒差型系统误差**

①发现误差：实验比对和标准器剑标准仪器进行对比
②修正和处理误差：原理分析与理论计算进行修正
③修正误差：改变外界测量条件

2.变差型系统误差
发现/确定是否存在变差型系统误差的方法

①残差观察法：
残差：各测量值与全部测量是数据算数平均值之差
时间排列的残差序列有规律递增/递减
系统误差比随即误差小，即判断误差是否偏离正态分布–用到②③

②马利克夫准则
适合用于判断、发现和确定线性系统误差
测量值 $X_1、X_2、\dots 、X_i、\dots 、X_n$
残差 $v_1、v_2、\dots 、v_i、\dots 、v_n$
$$v_i=X_i-\frac{1}{n}\sum _{i=1}^n{X}_i=X_i-\bar{X}$$
将残差序列以中间值$v_k$为界分为前后两组，分别求和，再相减
$$D=\sum _{i=1}^k{v}_i-\sum _{i=s}^n{v}_i$$
结果判定：D约等于0，不含线性系统误差；

③阿贝-赫梅特准则
适用于判断、发现和确定周期性系统误差
测量值 $X_1、X_2、\dots 、X_i、\dots 、X_n$
残差 $v_1、v_2、\dots 、v_i、\dots 、v_n$
$$A=\sum _{i=1}^{n-1}\mid v_i{v}_{i+1}\mid =\mid v_1{v}_2+v_2{v}_3+\cdots +v_{n-1}{v}_n\mid$$
若$A>{\sigma }^2\sqrt{n-1}$成立，${\sigma }^2$为数据方差，则表明测量值中存在周期性系统误差

2.2.3减小和消除系统误差的方法

1.针对产生系统误差的主要原因采取相应措施
2.采用修正方法减小系统误差
3.交叉读数法减小线性系统误差
	取各对称点两次交叉读入测量值，再取算术平均值作为测量值
4.采用半周期法较小周期性系统误差
	读取两次，时间间隔半个周期

2.3随机误差处理

2.3.1随机误差的分布规律

$$第i次测量的误差=测量值-真值=x_i=X_i-X_0$$
满足统计特性。

1.正态分布
$概率密度：p(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma }}{e}^{-\frac{(x-\mu {)}^2}{2{\sigma }^2}},\mu 为数学期望值，\sigma 为标准偏差$
$\mu$为位置特征参数，$\sigma$为随机变量的分散程度。$\sigma$越大，离散性越大，测量数据越分散，测量数据的精密度越低。

2.均匀分布
$$\psi (x)=\{\begin{array}{ll}\frac{1}{2a},& \text{-a ≤x≤ a }\\ 0,& \text{∣x∣ >a}\end{array}$$

2.3.2测量数据的随机误差估计

1.测量真值估计
$\bar{X}=\frac{1}{n}{\sum }_{i=1}^n{X}_i$,改值为测量真值/$\mu$的最佳估计值

2.测量值的均方根误差估计
贝塞尔公式-标准偏差的估计
$\hat{\sigma }=\sqrt{\frac{{\sum }_{i=1}^n(X_i-\bar{X}{)}^2}{n-1}}=\sqrt{\frac{{\sum }_{i=1}^n(v_i{)}^2}{n-1}}$
$\hat{\sigma }为标准差\sigma 的估计值，v_i为残差，n为测量次数$

3.算术平均值的标准差


$这说明，算术平均值\hat{X}的方差仅为单次测量值X_i方差的1/n,算术平均值\hat{X}的离散度比测量数据X_i的离散度小$
n一般取4-24

4.（正态分布时）测量结果的置信度
估计真值能以多大的概率落在某一数值区间内
k为置信系数
P { ∣ x − μ ∣ ≤ k σ } = ∫ μ − k σ μ + k σ 1 2 π σ e − ( x − μ ) 2 2 σ 2 d x P\{\mid x-\mu\mid\leq k\sigma\}=\int_{\mu-k\sigma}^{\mu+k\sigma} \frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma}}e^{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}dx P{∣x−μ∣≤kσ}=∫μ−kσμ+kσ​2πσ ​1​e−2σ2(x−μ)2​dx\

P { ∣ δ ∣ ≤ k σ } = ∫ − k σ + k σ 1 2 π σ e − δ 2 2 σ 2 d δ = ∫ − k δ k δ p ( δ ) d δ P\{\mid \delta \mid\leq k\sigma\}=\int_{-k\sigma}^{+k\sigma} \frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma}}e^{-\frac{\delta^2}{2\sigma^2}}d\delta=\int_{-k\delta}^{k\delta}p(\delta)d\delta P{∣δ∣≤kσ}=∫−kσ+kσ​2πσ ​1​e−2σ2δ2​dδ=∫−kδkδ​p(δ)dδ

2.4粗大误差处理

粗大误差判断准则
1.拉伊达准则
适用于测量次数较多，大于25次时，此时测量误差更接近于正态分布
$\mid \Delta X_k\mid =\mid X_k-\bar{X}\mid >3\hat{\sigma }=K_L$

$X_k是被怀疑的异常测量值，\bar{X}是包括异常测量值的算术平均值$
$\hat{\sigma }是包括异常测量值的标准误差估计,K_L=3\hat{\sigma }是拉伊达准则的判别值$
$若K_L大于3\hat{\sigma },则剔除该值$

2.格拉布斯准则
适用于小样本，t分布，n<30次
$\mid \Delta X_k\mid =\mid X_k-\bar{X}\mid >K_G(n,a)\hat{\sigma }(x)$
$X_k是被怀疑的异常测量值，\bar{X}是包括异常测量值的算术平均值$
$\hat{\sigma }是包括异常测量值的标准误差估计,K_G(n,a)为格拉布斯准则的鉴别值$
$n为测量次数，a为危险概率，与置信度P的关系是，a=1-P$
$若K_L大于3\hat{\sigma },则剔除该值$

2.5测量不确定度的评定

测量不确定度：由于测量误差的影响而对测量结果的不可信程度或不能肯定的程度。

2.5.1测量不确定度的主要术语

1.测量不确定度：可用标准偏差/置信区间的半宽度表示
2.标准不确定度u：标准偏差表示，A类（统计），B类（非统计）
3.合成标准不确定度uc：间接测量，不确定度传播定律
4：扩展不确定度u：用覆盖因子k×合成标准不确定度=区间的半宽度
k决定了扩展不确定度的置信水平

2.5.2不确定度的评定

首先需要剔除坏值
1.A类标准不确定度的评定方法
贝塞尔公式：$u_A=\hat{\sigma }(\bar{x})=\frac{1}{\sqrt{n}}\hat{\sigma }(x)$
自由度d为n-1
2.B类标准不确定度的评定方法
B类不确定度是根据不同的信息来源，换算关系进行判定
①按照置信概率P评估该检测仪器的扩展不确定度$U_p$,求得$U_p$的覆盖因子k(通过查表，看该置信度下的k值),有
$$u_B(x)=U_p(x)/k$$
p27页，例题
②只有被测参量的上限和下限，落在这个$[X_{min},X_{max}]$的概率为1，k取$\sqrt{3}$,数学期望为该分布范围的中值点，有
$$u_B(x)=\mu /\sqrt{3}=\frac{X_{max}-X_{min}}{2\sqrt{3}}$$
3.合成标准不确定度的判定方法
不区分A和B类不确定度
$$u_c(x)=\sqrt{\sum _{i=1}^n(\frac{\partial f}{\partial x_i}{)}^2{u}^2(x_i)}$$
$u(x_i)为A/B不确定度$

4.扩展不确定度的评定方法
$U=k{u}_c$
如何选取k?
①无法得到合成标准不确定度的自由度，正态分布一般取k=2或3
②根据分布规律、置信概率选取k值
③如果$u_c(X)的自由度较小，并有要求的置信区间$
先求出uc(X),再算出uc(X)的有效自由度
$$d_e=\frac{u_c^4(X)}{{\sum }_{i=1}^N\frac{C_i^4{u}^4(X_i)}{d_i}}$$
$N为直接测量分量的个数，d_i为u_c(X_i)的自由度数$
$C_i=\frac{\partial f}{\partial x_i},u_c(x_i)为各直接分量的标准不确定度$
仪器校准自由度可用来衡量不确定度的可靠程度。

习题与思考

1.为什么一般测量均会存在误差？
2.什么叫系统误差？什么叫随机误差？它们产生的原因有哪些？
3.什么叫绝对误差？什么叫相对误差？什么叫引用误差？
4.工业仪表常用的精度等级时如何定义的？精度等级与测量误差有什么关系？

5.被测电压范围为0~5V，现有满量程20V、0.5级和150V、0.1级两只电压表，应选用哪只电表进行测量？
$$\mid \Delta x_1\mid ={\gamma }_{max1}\times L_1=0.5\%\times 20=0.1V$$
$$\mid \Delta x_2\mid ={\gamma }_{max2}\times L_2=0.1\%\times 150=0.15V$$
$\therefore$选择前者更合适，误差小

6.试述减小和消除系统误差的方法主要有哪些？

7.试求电阻$R_1(120\pm 0.2\Omega )$与$R_2(200\pm 1\%)$相串联和并联的等效电阻及误差范围

8.对某电阻两端电压等精度测量10次，其值分别为28.03V，28.01V,27.98V,27.94V,27.96V,28.02V,28.00V,27.93V,27.95V,27.90V.分别用阿贝-赫梅特准则和玛利科夫准则检验该次测量中已无系统误差。
①
$$\bar{X}=\frac{28.03+28.01+27.98+27.94+27.96+28.02+28.00+27.93+27.95+27.90}{10}=27.972$$
$$v[n]=0.058,0.038,0.008,-0.032,-0.012,0.048,0.028,-0.042,-0.022,-0.072$$
$$\begin{gathered} D=\sum _{i=1}^k{v}_i-\sum _{i=s}^n{v}_i= \\ (0.058+0.038+0.008-0.032-0.012)-(0.048+0.028-0.042-0.022-0.072) \\ =0.118\approx 0 \end{gathered}$$
②
$$A=\sum _{i=1}^{n-1}\mid v_i{v}_{i+1}\mid =\mid v_1{v}_2+v_2{v}_3+\cdots +v_{n-1}{v}_n\mid =0.0047$$
$${\sigma }^2=1.656\times 10^{-3},{\sigma }^2\sqrt{n-1}=4.968\times 10^{-3}$$
$$A<{\sigma }^2\sqrt{n-1}$$无系统误差

4力学量检测技术

1.压力检测方法：重力平衡法、弹性力平衡法，机械力平衡法和物性测量方法

2.常用压力检测仪表
液柱式压力计：U形管压力计、单管压力计、斜管压力计
弹性压力计：测量范围广
弹性压力计信号远传方式：电位器式、霍尔元件式、差动变压器式

3.力平衡式压力计：反馈力平衡（弹性力/电磁力）
4.压力传感器：测量压力并远传电信号
4.1应变式压力传感器
4.2压阻式压力传感器
4.3应变式压力传感器的变送电路
4.4压电式压力传感器
4.5电容式压力传感器