USART学习（一）

目录：

简介

介绍USART初始化结构体

USART 时钟初始化结构体

实践部分

目的：

编程思路：

代码分析：

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简介

通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一 个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。

与UART的区别就是只有异步通信。

下面将介绍USART功能框图

 

 分了四个模块来研究，下面简要介绍，详细介绍可在《野火®零死角玩转STM32—F103指南者》中查看。

1、功能引脚：

TX：发送数据输出引脚。 RX：接收数据输入引脚。 

nRTS：请求以发送(Request To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当 USART 接收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时， nRTS 将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。

nCTS：清除以发送(Clear To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送 器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为 高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。

SCLK：发送器时钟输出引脚。用于同步模式中的时钟信号传输。

2、数据寄存器：输入/输出时数据的存放

3、控制器：顾名思义，控制寄存器中相应位以达到某些功能，例如开关输入、接收

4、小数波特率生成：在寄存器中用于设置波特率

介绍USART初始化结构体

typedef struct {
    uint32_t USART_BaudRate;  // 波特率
    uint16_t USART_WordLength; // 字长
    uint16_t USART_StopBits; // 停止位
    uint16_t USART_Parity; // 校验位
    uint16_t USART_Mode; // USART 模式
    uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
} USART_InitTypeDef;

1、USART_BaudRate：波特率设置。

2、USART_WordLength：数据帧字长，可选 8 位或 9 位。

3、USART_StopBits：停止位数量设置（0.5、1、1.5、2）

4、USART_Parity ： 奇 偶 校 验 控 制 选 择（奇、偶、0、1）

5、USART_Mode：USART 模式选择，RX、TX或者都开启

6、USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择（RTX、CTX、都开启）

USART 时钟初始化结构体

typedef struct {
    uint16_t USART_Clock; // 时钟使能控制
    uint16_t USART_CPOL; // 时钟极性
    uint16_t USART_CPHA; // 时钟相位
    uint16_t USART_LastBit; // 最尾位时钟脉冲
} USART_ClockInitTypeDef;

  1、 USART_Clock：同步模式下 SCLK 引脚上时钟输出使能控制，可选禁止时钟输出 (USART_Clock_Disable)或开启时钟输出(USART_Clock_Enable)；如果使用同步模 式发送，一般都需要开启时钟。它设定 USART_CR2 寄存器的 CLKEN 位的值。

2、 USART_CPOL：同步模式下 SCLK 引脚上输出时钟极性设置，可设置在空闲时 SCLK 引脚为低电平(USART_CPOL_Low)或高电平(USART_CPOL_High)。它设 定 USART_CR2 寄存器的 CPOL 位的值。

3、USART_CPHA：同步模式下 SCLK 引脚上输出时钟相位设置，可设置在时钟第一 个变化沿捕获数据(USART_CPHA_1Edge)或在时钟第二个变化沿捕获数据。它设 定 USART_CR2 寄存器的 CPHA 位的值。USART_CPHA 与 USART_CPOL 配合 使用可以获得多种模式时钟关系。

4、USART_LastBit：选择在发送最后一个数据位的时候时钟脉冲是否在 SCLK 引脚 输 出 ， 可 以 是 不 输 出 脉 冲 (USART_LastBit_Disable) 、 输 出 脉 冲 (USART_LastBit_Enable)。它设定 USART_CR2 寄存器的 LBCL 位的值

实践部分

目的：

1、使用USART收发数据

2、通过电脑连接开发板之后发送指令，控制RGB彩灯（USART学习二中完成）

编程思路：

1、打开GPIO、USART时钟

2、因为在配置USART中，使用到了中断服务函数，需要配置中断相关设置，所以使用NVIC初始化结构体配置USART；

外设USART复用到了GPIO上的引脚，例如USART1使用了PA10、PA9，所以使用GPIO初始化结构体配置USART；

3、配置USART初始化结构体

4、编写发送数据函数

代码分析：

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

      // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

上面的GPIO结构体初始化方式在零基础教学一书中前面几章有讲到，NVIC、USART结构体都是之前讲过了的。

   下面来看一下编写发送数据的函数

void SendData(UASRT_InitTypeDef *pUsartx, int data)
{
    USART_SendData(pUsartx, date);   
    while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); 
// reset 被定义为0
}

其中还是用到的固件库中的函数“USART_SendData”来完成发送，位置在stm32f10x_usart.h中底部函数声明处可找到。

接下来函数体重第二条语句是用来判断寄存器USART_SR的TXE位中是否为1，为1则表示发送完成