java3D与计算机图形学期末复习 第五章（1）

java3D与计算机图形学期末复习 第五章 坐标变换与基本形体

图片与定义摘自《Java 3D 与计算机三维动态图形网络编程设计》

重点复习：

1、图形坐标变换

初始点A坐标为（x0,y0），变换后点A'坐标为（x1,y1）

（1）平移变换

矩阵表示：，其中Tx=（x1-x0）,Ty=（y1-y0）。

（2）旋转变换

矩阵表示：，其中α为点A围绕圆心逆时针旋转的角度。（如果是顺时针旋转α角，将上面的α全部替换成-α即可）

（3）等比变换

矩阵表示：，其中Sx= x1/x0，Sy= y1/y0。

（4）轴对称变换

轴对称变换是特殊的等比变换，Sx=1，Sy=-1，是对于x轴对称；Sx=-1，Sy=1，是对于y轴对称。

2、组合变换

将上述四种变换，综合起来使用就可以求出复杂的变换。接下来，以求三角形ABC关于直线Ax+By+C=0对称的三角形A'B'C'为例：

具体步骤：

（1）求出直线与y轴的交点坐标（0，-C/B），将三角形向下平移C/B，得出第一个矩阵T1。

，变换后结果为

（2）标记直线与x轴的夹角为α角，将三角形顺时针旋转α角，得出第二个矩阵T2。

，变换后结果为

（3）对三角形求关于x轴对称，得出第三个矩阵T3。

，变换后结果为

当前，直线Ax+By+C=0是与x轴重合的，我们接下来需要将它变换到原来的位置。

（4）逆时针旋转α角，得出第四个矩阵T4。

，变换后结果为

（5）最后向上平移C/B，得出第五个矩阵T5。

，变换后结果为

（6）最后将所有矩阵相乘，可以求出组合变换矩阵。

3、Transform3D类

通常一个Transform3D类的对象是一种内部表达为4×4的双精度类型的矩阵。一个Transform3D类的对象用来执行平移、旋转、变比例等坐标变换。

4、TransformGroup类

所有表示各种几何变换的Transform3D类的对象必须包含在一个TransformGroup类的对象中，表示对在该TransformGroup类的对象中的三维图形所进行的坐标变换。

如果表示一种几何变换的Transform3D对象没有加入到该TransformGroup类的对象中,则该变换对在该TransformGroup类的对象中的三维图形不起作用。

5、世界坐标系、观察坐标系与Java3D显示器坐标系

6、透视投影、平行投影及其计算

透视投影利用相似三角形原理计算。

平行投影——就是求三视图

7、隐藏线、隐藏面消除算法

当给定视点与观察方向后，对视点来讲，并不是所有的面都可见，可见面是由视点与观察方向及面的法向量决定。只需显示可见的面，无须显示隐藏的面，这种算法叫做隐藏面消除算法。

隐藏面的消除与隐藏线消除有时是相互关联的。由隐藏线所围成的面是隐藏面，两个隐藏面所共有的线为隐藏线。

8、Z Buffer隐藏面消除算法

在显示器的像素点阵建立两种缓冲存储单元阵列：Z Buffer 和C Buffer阵列。

简单地说：从视点出发通过每个像素点发出一条射线，Z Buffer阵列存储距离视点最近的多边形与射线交点z坐标，C Buffer阵列存储对应的交点所在面颜色。