单片机：解决一个STM32F4x串口DMA发送的问题

项目场景：

芯片：STM32F411CEU6和STM32F429IGT6
MDK版本：5,32
HAL库版本：1.27.1
STM32CubeMX版本：6.7.0

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问题描述：

在使用DMA的情况下，串口发送的数据不更新，无论发送缓冲区内容是什么都只发送第一次发送的数据。

硬件配置

下面是STM32CubeMX的串口、DMA以及中断配置：

注：USART1的DMA中断开不开效果相同，都会出现上述问题，开了中断记得清除标志位。

问题代码以及错误现象

void UART1_Send_AT_Cmd(char *at_cmd)
{
  char *AT_CMD = at_cmd;
  int AT_length = strlen(AT_CMD);

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (const uint8_t *)AT_CMD, AT_length);
  while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TCIF3_7) == SET);
  __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TCIF3_7);
  __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_tx); //使能串口DMA发送
}

//定义全局变量或者局部变量是一样 的效果
char a* = "ccc"; 
char b* = "aaa";

int main(void)
{
	//省略CubeMX生成的初始化
	UART1_Send_AT_Cmd(a);
	//HAL_Delay(500); //延时加不加也是同样的问题
	UART1_Send_AT_Cmd(b);
	
	while(1)
	{
		UART1_Send_AT_Cmd(a);
		//HAL_Delay(500); //延时加不加也是同样的问题
		UART1_Send_AT_Cmd(b);
		HAL_Delay(500);
      	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);//这条的目的是检查是不是发生了中断，或者发生中断没有清除标志位
      	HAL_Delay(500);
	}
}

串口助手的现象

一直发送*a的字符，*b的字符看都看不到，而且灯也在闪烁，说明DMA发送是正常的，芯片工作也是正常的。

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解决方案：

解决方案十分简单，只需要在发送前将DMA停止，HAL_UART_DMAStop(&huart1);加一句这个。
把UART1_Send_AT_Cmd函数改成下面这样，问题就完全解决了。

void UART1_Send_AT_Cmd(char *at_cmd)
{
  char *AT_CMD = at_cmd;
  int AT_length = strlen(AT_CMD);

  HAL_UART_DMAStop(&huart1);
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (const uint8_t *)AT_CMD, AT_length);
  while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TCIF3_7) == SET);
  __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TCIF3_7);
  __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_tx); //使能串口DMA发送
}

原因分析(不严谨且不一定对)：

简单分析下问题，LED灯闪烁并且串口助手收到数据，说明DMA发送没有问题，那么问题应该出在了串口，经过Debug，发现串口以及DMA的状态是正常更新而且发送数据的指针正常传送入串口DMA发送函数。查看HAL_UART_DMAStop函数发现这个函数清楚了USART的CR3寄存器，原因可能在这里。

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