STM32学习笔记(2)：通用定时器中断

说明

此篇作为学习笔记，如有错误还请评论指出。

正篇

STM32单片机的定时器资源：

(图片来源正点原子B站教程)
这里是主要针对通用定时器的笔记。

STM32通用定时器的特点：
通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。
它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和
PWM)。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

通用定时器的时钟来源有三：默认内部时钟CK_INT，外部输入引脚(TIx)，外部触发引脚(ETR)。一般情况下，选择默认。

(图片来源正点原子B站教程)
从上图中可以看出，在默认情况下，定时器的时钟是来自APB1时钟的，假如APB1时钟分频系数为一那么CK_INT时钟就是APB1时钟，假如APB1分频系数不为一，那么CK_INT时钟就是分频后乘二得来。

通用定时器的计数模式：
分为三种：
1、向上计数模式：计数器从零开始计数到自动重装载值(TIMx_arr)，然后重新从零开始计数并且产生一个计数器溢出时间(若中断开启则发生中断)。
2、向下计数模式：计数器开始从自动重装载值(TIMx_arr)向下计数到零，然后重新从自动重装载值计数并且产生一个计数器溢出事件(若中断开启则发生中断)。
3、中央对齐模式(向上/向下计数)：计数器从零开始计数到自动装载值-1产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到一并且产生一个计数器溢出事件，然后再从零开始重新计数。

自动重装载值arr和预分频系数psc
自动重装载值arr保存在自动重装载寄存器TIMx_ARR

TIMx_ARR是一个十六位的寄存器，很好理解，就是定时器定时到某一个值的时候就是开始下一个周期，但是使用时注意不要超过寄存器的最大值。

预分频系数保存在预分频器中

预分频器TIMx_PSC类似于自动重装载值寄存器，同样为十六位寄存器。但是预分频系数需要一定的理解。直接以向上计数模式来举例。


比较上面两图，内部时钟分频因子就是（预分频系数 + 1），发现CK_CNT(定时器当前值寄存器)，计数的间隔变大了，当PSC= 1时，CK_INT和CK_CNT变化是同步的，CK_INT每变化一次，CK_CNT就变化一次，计数器寄存器就加一，但是当PSC = 2时，CK_INT和CK_CNT变化不再同步了，当CK_INT变化两次时，CK_CNT变化一次，计数器寄存器加一。这就是预分频系数PSC的作用，这样就可以实现定时器计时最小值可以是微秒也可以是毫秒级的。
假如说时钟是72MHz，那么我们要是想延时500ms，就可以配置psc为7199(psc+1才是时钟分频因子) arr为499(arr也要加一)这样计数器寄存器每加一一次就是定时1ms计数500就是500ms，psc和arr的值并不是固定的，只要算出来的数在允许范围内都是可以的。

这一位在中，也应特别注意一下。
接着举例。


仍然是比较上面两图，在ARPE = 0时，当arr改变时，若定时器当前值为达到改变后的arr值，计数到改变后的arr值时，中断发生，当ARPE = 1时，arr发生改变，那么就会在此次中断发生之后生效，下一次中断在定时器计数到改变后的arr值时发生。
区别就是arr改变时什么时候生效，ARPE = 0立即生效，ARPE = 1下个周期生效。(这里过程比较复杂，不再细说)

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通用定时器中断一般实现步骤：

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1、使能定时器时钟
通用定时器挂载在APB1总线下故使能APB1时钟。
2、初始化定时器，配置arr和psc
注意：arr和psc都是要 + 1后起作用的。
3、开启定时器中断，配置NVIC
4、使能定时器
5、编写中断服务函数

#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "TIMER.h"

void Timer3_Int_Init(unsigned int arr, unsigned int psc)
{
	//定时器初始化结构体参数
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	//中断优先级初始化结构体参数
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	
	//使能APB1总线时钟 使能定时器3时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	
	//参数在此实验无意义
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	//设置定时器工作模式为向上模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	//定时器3重设初值为人为给予
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
	//定时器3预分频数为人为给予
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
	
	
	//初始化定时器3
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//使能定时器3 并设置为事件更新
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	
	//中断通道为定时器3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	//使能该中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	//设置抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	//设置响应优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	//初始化中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//使能定时器
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler()
{
		//判断是否为定时器3中断
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		LED1 = ~LED1;
		//清除定时器中断标志位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	}
}

结语

简单的通用定时器知识与配置已经记录完了，后续可能会有深度详细的补充。
若有错误，还请评论指出。
共同进步。