解决报错CUDA error at stitch.cu:436 code=13(cudaErrorInvalidSymbol) “cudaMemcpyToSymbol(

这两天玩了一下jetson nano，在上面实现了全景拼接，使用cuda加速的时候遇到了

CUDA error at stitch.cu:436 code=13(cudaErrorInvalidSymbol) "cudaMemcpyToSymbol(

这个错误，代码使用cmakelists.txt编译，找了好久网上的解决方案并没有解决我的问题，最后发现是因为cmakelists.txt里面

set(CUDA_NVCC_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} ${CUDA_NVCC_FLAGS} -gencode arch=compute_53,code=sm_53; --use_fast_math)

这里的arch=compute_53,code=sm_53设置错了，设置成了arch=compute_60，code=sm_60

这里要根据你使用的nvdia的gpu算力来设置，去nvdia官网查看对应型号gpu算力，设置的不对虽然编译的时候不会报错，但是程序运行的时候就会出现好多类似上面那种奇奇怪怪的错误

设置的低了会出现以下这个错误

addKernel launch failed: no kernel image is available for execution on the device
addWithCuda failed