upboard

F7进BIOS
密码：upassw0rd
或者直接ENTER

安装ubuntu server后，网线直连

nmap 10.42.0.1/24	//nmap 本机地址/24

即可查看upboard IP地址

基本配置

请参考RM-Software-Tutorial

配置实时性内核（待验证）

所需apt参考rm-controls

开机优化

upboard作服务器时开机太慢，需要三分多钟，可以修改内核启动服务占用时间

systemd-analyze blame

sudo systemctl disable systemd-networkd-wait-online.service
//发现无作用
/**************************

sudo nano /usr/lib/systemd/system/systemd-networkd-wait-online.service

//在 [Service] 下的"ExecStart=/lib/systemd/systemd-networkd-online" 后面添加 " --timeout=5"
//开机时间缩短到一分半

自启动服务

rm_bringup

//sudo免密
echo "linuxidc ALL=NOPASSWD:ALL" >> /etc/sudoers
//由于是ubuntu server版系统，还需要将%sudo那行改为
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL


/bin/bash -c "~/rm_start.sh"	//检查是否正常

#进程、线程优化
通过htop查看系统线程和资源配置

PRI(priority)为该线程的优先级，RT(99)为最高优先级，在电脑性能不足时可以把把需要的进程优先级设为95(-96)，则该进程下的线程都会共用该优先级。

如何修改程序进程优先级？