1. 飞手视频考核
通过条件:考核达到90分方可通过
基本要求:
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飞手对空中机器人的的操作展示视频,空中无人机不允许使用 GPS 定位信号(可使用锡箔纸屏蔽 GPS 信号或者使用姿态模式(Attitude)飞行)
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空中机器人轴距大于或等于650mm
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若考试过程中出现严重错误(例如水平8字航线飞行时在偏离航线后进行错误的姿态纠正),将直接判定为不及格。
考察内容:
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空中机器人原地起飞,悬停 20s,空中机器人在此期间高度漂移 0.5倍桨距范围内,水平漂移 0.5倍桨距范围内(10分)
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前往5m外的目标点悬停 20s,空中机器人在此期间高度漂移 0.5倍桨距范围内,水平漂移 0.5倍桨距内(10分)
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在5m外的目标点进行 360 度旋转,高度漂移0.5倍桨距范围内,水平漂移0.5倍桨距范围内(20分)
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在2m的高度进行水平8字航线飞行。空中机器人飞行的前进方向,(即飞控的X轴方向)始终与8字型航线相切(50分)
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降落到起飞点(10分)
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