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原创 upboard

开发记录

2022-06-02 17:23:59 256

原创 Git与GitHub(结合CLion...IDE使用)

Git,GitHub,SSH

2022-04-19 23:17:14 2576

原创 Robomaster大疆飞手考核须知与考核技巧

Robomaster飞手考核

2022-04-16 21:39:08 1570

原创 Deploying T265 in Ubuntu20.04 (PX4_VIO)

ROS,T265,VIO,Ubuntu,Mavros,Mavlink,realsense

2022-04-03 20:51:53 863

原创 Raspberry Pi 4b

系统烧写Ubuntu for Raspberry Piold releases of Ubuntu MATEMate 版本18.04未知20.04Mate desktop工具格式化SD卡:SD Card Formatter烧写系统:Win32 Disk Imager或者Rasp official Ubuntu installation这里我装的是20.04的arm64 server上电前先改SD卡system boot 中的 network-configwifis: wla

2022-04-02 02:39:49 724

原创 Pixhawk4+Up Board / NUC Implement VIO By Deploying T265

ROS,T265,VIO,Ubuntu,Mavros,Mavlink,realsense

2022-02-26 21:05:19 933

原创 ROS安装及基础与入门

ROS

2022-02-24 17:21:07 819

原创 Linux | 动静态库与Makefile

高质量编程,Makefile

2021-11-07 09:42:48 1444

原创 机械设计知识点规划

第一、二章——机械设计绪论、总论机械零部件的“三化”是指零件标准化、部件通用化、产品系列化机器的基本组成要素是机械零件2.1 机器的组成机器通常由原动机部分、传动部分、执行部分、辅助系统、测控系统组成原动机部分是驱动整部机器完成预定功能的动力源执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分传动部分是用来完成运动形式、运动及动力参数转变的2.3 对机器的主要要求使用功能要求经济性要求劳动保护和环境保护要求寿命与可靠性的要求其他专用要求2.4 机械零件的主要失效形式整体断裂

2021-06-18 10:59:09 5312 2

原创 C语言 | 指针

指针,指针&数组,指针&结构体,指针&函数

2021-03-01 20:09:13 432

原创 C语言 | i++ 与 ++i

i++ 与 ++i

2020-12-15 17:54:39 4629

原创 C语言 | 快速排序

算法原理、代码实现、复杂度计算

2020-12-11 19:51:12 296

原创 C语言 | 复合型数据结构——自定义数据类型

结构体、枚举、联合体

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位操作符及其功能

2020-12-06 21:58:30 182

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程序编译过程,编译器工作原理与预处理阶段指令

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原创 C语言 | 数组

一维数组、二维数组结构体数组,数组与内存

2020-12-06 21:50:44 261

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