8. 递归问题，迷宫回溯算法，八皇后问题

1.什么是递归以及需要遵守的规则

• 递归就是自己调用自己，但是每一次调用自己的变量会有所改变
• 需要遵守的规则
  

2. 递归-迷宫问题

• 代码实现

package com.qin.recursion;

import javax.swing.*;

public class MiGong {

    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组，模拟迷宫
        //地图
        int [][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下全部置位1
        for (int i = 0 ;i < 7;i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //左右全部置位1
        for (int i = 0;i < 8 ; i++){
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }

        //设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        //输出地图
        System.out.println("地图的效果");
        for (int i = 0;i<8;i++){
            for (int j = 0;j<7;j++){
                System.out.printf("%d\t",map[i][j]);
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯给小球找路
        setWay2(map,1,1);
        //输出新的地图，小球走过，并标识过的递归
        System.out.println("小球走过的效果");
        for (int i = 0;i<8;i++){
            for (int j = 0;j<7;j++){
                System.out.printf("%d\t",map[i][j]);
            }
            System.out.println();
        }



    }


    //使用递归回溯来给小球找路
    //1.map表示地图 i 表示行位置 j 表示列位置 ij表示从哪里开始（1,1）
    //2.如果找到通路，就返回true，否则就返回false
    //3.如果小球能到[6][5]这个位置，就说明通路找到
    //4.约定：当map[i][j] 为0时，表示该点没有走过，
    //5.当为1时表示墙，当为2时，说明时通路 ，当为3时，说明该点走过了，但是走不通
    //6.在走迷宫时：需要确定一个策略（方法） 下->右->上->左，如果该点走不通，在回溯
    public static boolean setWay(int[][] map,int i ,int j){
        if (map[6][5] == 2 ){  //通路已找到哦
            return true;
        }else {
            if (map[i][j] == 0) {  //如果当前这个点还没有走过
                //按照策略走一下  下->右->上->左
                map[i][j]  = 2; //假定该点是走的通的
                if (setWay(map,i+1,j)){  //向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j+1)){ //向右走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i-1,j)){ //向上走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j-1)){ //向左走
                    return true;
                }else {
                    //说明该点是走不通的，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else {  //如果map[i][j] != 0,可能是 1,2,3
                return false;
            }
        }
    }

    //第二条策略
    public static boolean setWay2(int[][] map,int i ,int j){
        if (map[6][5] == 2 ){  //通路已找到哦
            return true;
        }else {
            if (map[i][j] == 0) {  //如果当前这个点还没有走过
                //按照策略走一下  上->右->下->左
                map[i][j]  = 2; //假定该点是走的通的
                if (setWay2(map,i-1,j)){  //向上走
                    return true;
                }else if (setWay2(map,i,j+1)){ //向右走
                    return true;
                }else if (setWay2(map,i+1,j)){ //向下走
                    return true;
                }else if (setWay2(map,i,j-1)){ //向左走
                    return true;
                }else {
                    //说明该点是走不通的，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else {  //如果map[i][j] != 0,可能是 1,2,3
                return false;
            }
        }
    }

}

• 结果
  

3.八皇后问题

• 问题解析
  
• 注意事项：如何判断是否在同一行或者同一列

1. 判断在同一列：那就说明数组中有数字是相同的，因为i++ ，所以不可能是同一行，我们只需要判断是否在同一列
2. 判断是否在同一斜线上：设一个点位（a,b）,设另一个点位（x,y）那么当 |a-x|=|b-y| 相等时说明在同一斜线上

package com.qin.recursion;

public class Queue8 {

    //定义一个max表示有多少个皇后
    int max = 8;
    //定义数组array，保存皇后放置位置的结果，比如arr[8]=[0,4,7,5,2,6,1,3]
    int [] array = new int [max];
    static int count = 0;

    public static void main(String[] args) {

        Queue8 queue8 = new Queue8();
        queue8.check(0);
        System.out.println("一共有多少种解法:"+count);


    }


    //写一个方法，可以将皇后摆放的位置输出
    private void print(){
        count++;
        for (int i = 0;i<array.length;i++){
            System.out.print(array[i]+" ");
        }
        System.out.println();
    }

    //查看当我们放置第n个皇后，就去检查皇后是否和前面的皇后冲突
    private boolean judge(int n ){ //n表示第n个皇后
        for (int i = 0;i<n;i++){
            //这句话表示array[i] == array[n] 表示判断第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
            //Math.abs(n-i)==Math.abs(array[n]-array[i] 表示判断第n个皇后，是否和前面的n个皇后在同一个斜线
            if (array[i] == array[n] || Math.abs(n-i)==Math.abs(array[n]-array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    //编写一个方法，放置第n个皇后
    //特别注意，check是每次一次递归，都有一个for循环
    private void check(int n ){
        if (n==max){  // n = 8 ，其实8个皇后就已经放好了
            print();
            return;
        }
        //一次放入皇后，并判断是否冲突
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            //先把当前这个皇后，放到该行的第一列
            array[n] = i;
            //判断当放置第n个皇后到i列时，是否冲突
            if (judge(n)){  //不冲突
                check(n+1);
            }
            //如果冲突就继续执行array[n] = i; 即将第n个皇后，放在本行的后移一个位置
        }

    }

}

• 结果