STM32的PWM和DAC练习

任务要求:
1.用STM32F103输出一路PWM波形,建议采用定时器方法。
2. 用STM32F103的DAC功能完成以下波形输出,用示波器观察波形,并用蜂鸣器或手机耳机收听输出声音效果、感受歌曲的音质差异。
(1)输出一个周期2khz的正弦波(循环)。此波形驱动作用至蜂鸣器或喇叭,会呈现一个“滴…”的单音;
(2)将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出(循环)。

一、PWM简介

PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调 制,简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术,其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成。
为电力电子技术最广泛应用的控制方式,其应用领域包括测量,通信, 功率控制与变换,电动机控制、伺服控制、调光、开关电源,甚至某些音频放大器,因此学习PWM具有十分重要的现实意义。

其实我们也可以这样理解,PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的,因为在给定的 任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压 或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去 的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
在这里插入图片描述

二、STM32F1 PWM介绍

STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出 。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出 。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这些在定时器中断 章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号 ,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。
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1.最常用的两种PWM输出模式:PWM1和PWM2

PWM1和PWM2这两种模式用法差不多,区别之处就是输出电平的极性不 同。
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2.边沿对齐模式和中心对齐模 式

(1)PWM边沿对齐模式

当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为低时执行递增计数,计数器CNT从 0 计数到自动重载值(TIMx_ARR 寄存器的内容),然后重新从 0 开始 计数并生成计数器上溢事件。 以 PWM 模式 1 为例。只要TIMx_CNT < TIMx_CCRx, PWM 参考信号 OCxREF 便为有效的高电平,否则为无效的低电平。如果 TIMx_CCRx 中 的比较值小于自动重载值(TIMx_ARR 中),则 OCxREF 保持为“ 1”。 如果比较值为 0, 则 OCxREF 保持为“ 0”
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