ROS
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皮卡皮~
小白
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ROS通信编程与仿真工具
任务要求: 学习古月居ROS教学课件和相关视频,练习课件上的话题通信、服务通信编程代码示例;安装Rviz,用它显示电脑摄像头的视频。 按照课件上 gazebo 仿真内容,完成 gazebo 环境设置(包括家具和障碍物)、机器人传 感器(camera、kinect、Lidar)安装,用键盘控制机器人的行走,并在 Rviz 中查看各传感器 的采集信息。 用gazebo 仿真器搭建自己的一个三维虚拟环境,可以是一个室内环境(家庭环境、教室、 会议厅等),也可以是一个户外环境(比如运动场、街道、公园等)。环境设.原创 2021-03-21 21:33:05 · 403 阅读 · 0 评论 -
机器人操作(ROS)入门
一、任务要求 1.问答题:什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义? 2.实践练习:在Ubuntu16或18系统中,安装对应版本的ROS软件;熟悉ROS基本命令;运行小海龟demo例子,通过键盘控制小海龟运动。 1.ROS的简介 1.什么是ROS? (1)ROS是Robot(机器人)+ Operating(操作)+ System(系统)的简称,即为机器人操作系统。ROS主要组件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三种。 (2)ROS是一个适用于机器人编程的框架,这原创 2021-03-03 13:19:46 · 1107 阅读 · 2 评论