嵌入式学习

笔记

 IO多路复用

1. 使用select实现TCP并发服务器

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <wait.h>
#include <signal.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/un.h>
#include <poll.h>

#define SER_PORT 8888
#define SER_IP "192.168.125.176"

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//为通信创建一个端点
	int sfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(-1 == sfd)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("socket success sfd=%d\n",sfd);

	//设置地址能够快速重用
	int reuse=1;
	if(setsockopt(sfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse)) == -1)
	{
		perror("setsockopt error");
		return -1;
	}

	//绑定ip和端口号
	//准备地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);

	//绑定工作
	if(bind(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin)) == -1)
	{
		perror("bind error");
		return -1;
	}
	printf("bind success\n");

	//将套接字设置成被动监听状态
	if(listen(sfd,128) == -1)
	{
		perror("listen error");
		return -1;
	}
	printf("listen success\n");

	//阻塞等待客户端的连接
	//定义用于接收客户端信息的容器
	struct sockaddr_in cin;
	socklen_t addrlen=sizeof(cin);

	//准备检测文件描述符的集合
	fd_set readfds,tempfds;

	//清空集合中的内容
	FD_ZERO(&readfds);

	//将要检测的文件描述符放入集合中
	FD_SET(sfd,&readfds);
	FD_SET(0,&readfds);

	int newfd=0;//存放客户端套接字变量
	int maxfd=sfd;//存放容器中最大的文件描述符

	struct sockaddr_in cin_arr[1024];//存储客户端地址信息结构体的容器

	while(1)
	{
		//执行阻塞函数之前将文件描述符备份一份
		tempfds=readfds;

		//使用阻塞函数，检测文件描述符集合中是否有事件产生
		int ret=select(maxfd+1,&tempfds,NULL,NULL,NULL);
		if(-1 == ret)
		{
			perror("select error");
			return -1;
		}else if(0 == ret)
		{
			printf("time out\n");
			return -1;
		}

		//当程序执行至此，表示检测容器中已经有一个或多个事件产生
		//只需要判断哪些文件描述符还在集合中，就一定产生了事件，直接去执行相关逻辑
		//将所有的文件描述符全部遍历一遍
		for(int i=0;i<=maxfd;i++)
		{
			//判断当前的i文件描述符是否没有触发事件
			if(!FD_ISSET(i,&tempfds))
			{
				continue;
			}

			//如果程序执行至此，说明当前的 i 触发了事件，要判断该 i 是什么文件描述符
			//判断 sfd 是否触发了相关事件
			if(i == sfd)
			{
				newfd=accept(i,(struct sockaddr*)&cin,&addrlen);
				if(-1 == newfd)
				{
					perror("accept error");
					return -1;
				}
				printf("[%s:%d]:发来连接请求\n",inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port));
			
				//将 newfd放到 readfds容器中，以便于检测是否有客户端发来数据
				FD_SET(newfd,&readfds);
				//更新 maxfd
				if(newfd >= maxfd)
				{
					maxfd=newfd;
				}

				//将套接字地址信息结构体放入数组中
				cin_arr[newfd]=cin;
			}else if(0 == i)//判断是否是0号文件描述符解除的阻塞
			{
				char buf[128]="";
				fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
				buf[strlen(buf)-1]=0;
				printf("键盘输入事件完成：%s\n",buf);

				//循环将消息发送给所有客户端
				for(int k=4;k<=maxfd;k++)
				{
					send(k,buf,strlen(buf),0);
				}
			}else {
				//与客户端进行相互通信
				char rbuf[128]="";//读取消息内容的容器

				//清空容器
				bzero(rbuf,sizeof(rbuf));
				
				//从套接字中读取数据
				int ret=recv(i,rbuf,sizeof(rbuf),0);
				if(0 == ret)
				{
					printf("客户端已经下线\n");
					//关闭套接字
					close(i);

					//将当前的套接字文件描述符从容器中移除
					FD_CLR(i,&readfds);
					//更新 maxfd
					for(int j=maxfd;j>=sfd;j--)
					{
						if(FD_ISSET(j,&readfds))
						{
							maxfd=j;
							break;
						}
					}
					continue;
				}
				//将读取的消息展示出来
				printf("[%s:%d]:%s\n",inet_ntoa(cin_arr[i].sin_addr),ntohs(cin_arr[i].sin_port),rbuf);
				
				//将消息转发给所有客户端
				for(int k=4;k<=maxfd;k++)
				{
					if(k != i)//不转发给自己
					{
						send(k,rbuf,strlen(rbuf),0);
					}
				}
			}
		}
	}
	close(sfd);

	return 0;
}

2.  使用poll完成TCP客户端中发送数据和接收数据的并发执行

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <wait.h>
#include <signal.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/un.h>
#include <poll.h>

#define SER_PORT 8888
#define SER_IP "192.158.125.176"
#define CLI_PORT 6666
#define CLI_IP "192.168.125.176"

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建用于通信的套接字文件描述符
	int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(-1 == cfd)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("cfd=%d\n",cfd);

	//绑定ip地址和端口号
	//填充客户端地址信息结构体
	struct sockaddr_in cin;
	cin.sin_family=AF_INET;
	cin.sin_port=htons(CLI_PORT);
	cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLI_IP);
	//绑定
	if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin)) == -1)
	{
		perror("bind error");
		return -1;
	}
	printf("bind success\n");

	//连接服务器
	//准备对端地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);
	//连接服务器
	if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin)) == -1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");

	//使用poll完成多个阻塞任务的并发执行
	struct pollfd pfd[2];
	pfd[0].fd=0;//表示检测0号文件描述符
	pfd[0].events=POLLIN;//表示检测读事件
	pfd[1].fd=cfd;//表示检测cfd文件描述符
	pfd[1].events=POLLIN;//表示检测读事件

	//数据收发
	char wbuf[128]="";
	char rbuf[128]="";
	while(1)
	{
		int ret=poll(pfd,2,-1);
		if(-1 == ret)
		{
			perror("poll error");
			return -1;
		}else if(0 == ret)
		{
			printf("time out\n");
			return -1;
		}

		//当程序执行至此，说明检测容器中有事件产生

		//判断是否为0号文件描述符产生的事件
		if(pfd[0].revents == POLLIN)
		{
			//从终端上获取要发送的数据
			fgets(wbuf,sizeof(wbuf),stdin);
			wbuf[strlen(wbuf)-1]='\0';//将读取的换行改成'\0'

			//将数据发送给服务器
			send(cfd,wbuf,strlen(wbuf),0);
			printf("发送成功\n");
		}
		//判断是否为cfd文件描述符产生事件
		if(pfd[1].revents == POLLIN)
		{
			//接收服务器发来的消息
			bzero(rbuf,sizeof(rbuf));
			recv(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
			printf("服务器发来的消息为：%s\n",rbuf);
		}
	}
	//关闭套接字
	close(cfd);

	return 0;
}