[记录] C++搭建酷Q机器人开发环境

本文详细介绍了如何使用C++搭建酷Q机器人的开发环境,包括SDK的获取与解压、VS2019的安装与配置、项目的构建、生成与调试,以及插件的配置和开发步骤。按照指南,开发者可以顺利开始酷Q机器人的C++编程。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 搭建
    SDK
    项目模板
    1. 克隆以上两个库并解压,一个是SDK一个是项目模板,或者直接下载文章最下方的整合库跳过本阶段。
      解压缩后将 cqcppsdk-mast 中的所有内容拷贝到 cqcppsdk-template-master\extern\cqcppsdk
    2. 安装 vs2019并且勾选用于 Windows 的 C++ CMake 工具
      如果安装vs时没有勾选则在 这里 下载用于vs2019 cmake的生成工具
  • 构建
    然后右键 cqcppsdk-template-master\extern\cqcppsdk文件夹在vs中打开。
    将 x64-Debug 改为 x86-Debug才会产生std模式的dll
    工具栏点击 生成 -> 全部生成,将会在out\build\x86-Debug下生成 app_dev.exe。
    执行运行 app_dev.exe会启动dev模式,会生成酷Q假数据信息。
  • 配置
    在酷Q根目录的dev目录下创建名为com.example.demo的目录。
    out\build\x86-Debug生成的app.dll放到以上创建的目录里。
    创建 app.json文件 格式参考
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