【Lintcode】1582. Minimum Path Sum II

题目地址：

https://www.lintcode.com/problem/minimum-path-sum-ii/description

给定一个二维矩阵$A$，求从左下角到右上角的所有路径中权值和最小的路径，返回那个最小的权值和。每一步允许走四周的四个方向。权值和定义为路径上所有数字之和。

思路是Dijkstra算法。这题基本上就是Dijkstra算法的直接应用。下面简要描述二叉堆优化下的Dijkstra算法：
1、开一个class叫Pair，存坐标以及到当前坐标的路径和；
2、开一个最小堆，按照路径和来比较，小者优先，并将起点入堆；
3、堆不空则进行循环，将堆顶出堆，如果其恰好就是终点，则直接返回路径和；否则看一下其是否计算过（这里计算过的意思是到达这个位置的最短路径和有没有被计算过。Dijkstra算法的性质告诉我们，每次出堆的元素就恰好代表了最小路径和），如果计算过则跳过；否则标记其为计算过，并四个方向拓展，将新的未计算过的位置入堆。

代码如下：

import java.util.HashSet;
import java.util.Objects;
import java.util.PriorityQueue;
import java.util.Set;

public class Solution {
    
    class Pair {
        int x, y, sum;
        
        public Pair(int x, int y, int sum) {
            this.x = x;
            this.y = y;
            this.sum = sum;
        }
    
        @Override
        public boolean equals(Object o) {
            Pair pair = (Pair) o;
            return x == pair.x && y == pair.y;
        }
    
        @Override
        public int hashCode() {
            return Objects.hash(x, y);
        }
    }
    
    /**
     * @param matrix: a matrix
     * @return: the minimum height
     */
    public int minPathSumII(int[][] matrix) {
        // Write your code here
        PriorityQueue<Pair> minHeap = new PriorityQueue<>((p1, p2) -> Integer.compare(p1.sum, p2.sum));
        
        int m = matrix.length, n = matrix[0].length;
        minHeap.offer(new Pair(m - 1, 0, matrix[m - 1][0]));
        
        Set<Pair> visited = new HashSet<>();
        int[] d = {1, 0, -1, 0, 1};
        while (!minHeap.isEmpty()) {
            Pair cur = minHeap.poll();
            // 第一次出堆走到终点的路径就是权值和最小的路径，返回权值和
            if (cur.x == 0 && cur.y == n - 1) {
                return cur.sum;
            }
            
    		// visited包含，则说明最小值已经算出来了，略过之
            if (visited.contains(cur)) {
                continue;
            }
            
            // 否则标记为最小值已经算出
            visited.add(cur);
            
            for (int i = 0; i < 4; i++) {
                int nextX = cur.x + d[i], nextY = cur.y + d[i + 1];
                if (inBound(nextX, nextY, matrix)) {
                    Pair next = new Pair(nextX, nextY, cur.sum + matrix[nextX][nextY]);
                    if (!visited.contains(next)) {
                        minHeap.offer(next);
                    }
                }
            }
        }
        
        return -1;
    }
    
    private boolean inBound(int x, int y, int[][] matrix) {
        return 0 <= x && x < matrix.length && 0 <= y && y < matrix[0].length;
    }
}

时间复杂度$O(E\log V)$，空间$O(V)$。