stm32个人学习之路（从0到1的变化）

GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

1、上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等；
2、浮空输入模式，由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的 I2C、USART 的接收端；
2.1 GPIO –5/56–
3、普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出 5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电阻，电源为 5V，把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输
出 5V 电平。
4、对于相应的复用模式（复用输出来源片上外设），则是根据 GPIO 的复用功能来
选择，如 GPIO 的引脚用作串口的输出（USART/SPI/CAN），则使用复用推挽输出模式。
如果用在 I2C、SMBUS 这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。
5、在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);//启动定时器

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,10); //产生PWM波，高电平时间为10us

HAL_GPIO_WritePin(GP