Stm32学习之路

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GPIO口模式理解

输出有推挽输出和开漏输出两种模式，推挽输出可以输出高低电平，开漏输出可以输出低电平和浮空（高阻态），推挽什么意思，当Q1断开Q2接通，电流从外部流到Q2，外部mos管放电，是为挽。当Q2断开Q1接通，电流从VCC流到Q1到外部mos管，外部mos栅极充电，是为推，电流推出去。

开漏模式呢，可以输出低电平和浮空，开漏输出通常配合上拉电阻。

 如上图，如果用推挽，输出5V，可能会烧毁外部被控制的芯片，怎么办呢，用开口输出配上拉电阻即可，如下图。

 当Q2连通，即GPIO输出低电平，EN就是低电平，当Q2断开，即GPIO浮空，则EN被上拉电阻拉至3.3v，不会烧坏芯片。

上拉电阻是啥

电阻一端接电源，就是上拉电阻，电阻不是会消耗电压吗，其实不然，如果上拉电阻阻值足够大，电流就足够小，上拉电阻就几乎不分压，EN就依然是接近3.3V。

漏电流

当mos管接通，如果上拉电阻太小，就会有较大的电流被浪费。

 所以，考虑到分压和漏电流，上拉电阻都是越大越好，但是上拉电阻太大则电流太小，驱动能力就太弱。

驱动能力是啥

一般会有个寄生电容在这里，当EN由低电平向高电平转换，中间并不是跳变，而是爬升，这个爬升就是VCC对寄生电容充电。上拉电阻越大，电流越小，爬升就越慢。将PWM波形或者通信波形放大看，会发现也有个爬升过程，所以，如果是只控制开和关，上拉电阻可以很大（10-100k），如果要快速转换电平比如PWM和通信，上拉电阻就不能太大（1k-10k），否则电平变化就很慢，会导致更大失真。

经常使用的uint_8_t，uint16_t等等是什么意思？

        其实u是代表无符号，无符号，则最高位不表示符号。int表示整形，后面数字表示所占位数。打开stdint.h文件，可以看到，这些uint_t类型都是通过typedef取得别名，为了我们用起来更直观。而且不同平台可能同一个变量类型所占的字节数不同，通过typedef取别名后就1方便多了

每次头文件的#idndef，#define，#endif什么意思

        其实是为了避免重复包含头文件导致的错误，define什么意思呢，宏定义，c语言知识，宏定义作用很多，在stm32里作用主要是使寄存器配置更直观，否则就全是0x0F000000这种，很难明白对应的意思。

 0x0800 0000这种类似格式是什么意思

        由于c语言不支持直接表示二进制，所以一般都用16进制，0x表示16进制。这种格式是为了更方便，比如0x0F080000，二进制表示就是0000 1111 0000 1000 0000 0000 0000 0000，总共32位，为什么是32呢。根据stm32名字就能知道，32表示cpu有32根数据总线，最多可以同时处理32位字符。

        注意，虽然stm32寄存器都是32位，但并不代表每次操作外设寄存器就一定要手动写入32位。有些高位保留或者自动补0.。比如每组GPIO下的部分寄存器，高16位就是保留的，在设置的时候只需要写入低16，剩余的自动补0

字节，字，半字

        字节byte不用多说，等于8个bit位。这是统一标准。字是什么呢，Stm32，寄存器都是32位，所以一个字就是32bit位。半字就是16bit位，比如uint16_t，所占空间就是半字，也是两字节。

逻辑，移位运算

        A | =B。表示A=A | B。C&1=C  C&0=0  C|0=C  C|1=1。D<<3表示D左移3位。

        0x01<<0x02=0x04，表示0x01左移两位，注意，是转为二进制后移动2位，可以看到左移两位结果并不是*16的平方，而是*2的平方。如果直接移为0x0100，就不只是移动了两位，而是移动了2*4=8位

字符集与编码

        这是不一样的，很多的字符编码方案，一个字符集只有唯一一个编码实现，两者是一一对应的。比如 GB2312，这种情况，无论你怎么去称呼它们，比如“GB2312编码”，“GB2312字符集”，说来说去其实都是一个东西，可能它本身就没有特意去做什么区分，所以无论怎么说都不会错。事情到了 Unicode 这里，变得不一样了，唯一的 Unicode 字符集对应了三种编码：UTF-8，UTF-16，UTF-32。如果还是这么笼统地去称呼，就很容易搞混了。

        EXTI_InitTypeDef这种格式一般都是用typedef取别名的结构体类型，里面的变量类型很可能有用typedef取别名的枚举类型(enum)，枚举类型不是结构体这样的复合类型。枚举类型就是这种类型的变量取值只能在内部给定值之间选择，不能随意赋值。枚举值默认从 0 开始，往后逐个加 1（递增）

全双工半双工

        全双工双方可以同时发送，一般要两根数据线，比如串口通讯。半双工同一时间只能一方发送，一般一根数据线。比如IIC通信（IIC有时钟线）。

同步和异步

        同步通信：一方发送，另一方应答，否则不进行下一次传输(带时钟同步信号传输)。IIC

        异步通信：一方发送，不考虑另一方是否收到，直接进行下一次传输（不带时钟同步信号）。

assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_InitStruct->EXTI_Line))这种什么意思

        这是检查给定的参数正确与否，比如EXTI_InitTypeDef结构体内部的EXTI_Line变量的类型就是普通的uint32_t类型，但是我们知道，中短线是不能随意给定值的，这里又不是enum枚举类型，那要如何判断参数正确与否呢？就靠IS_EXTI_LINE，这是一个真假逻辑的宏定义。如果将参数代入计算后结果为真，表示输入参数合法。否则不合法。

 总之IS_A_B这种，就是一些判断参数合不合法的与或逻辑表达式的别名，只有真假，即0和1。

时钟源

众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其实他只有四个，因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。

其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。

　　内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上电的时候，默认使用内部高速时钟。而外部时钟信号是由外部的晶振输入的，在精度和稳定性上都有很大优势，所以上电之后我们再通过软件配置，转而采用外部时钟信号.

　　高速外部时钟(HSE)：以外部晶振作时钟源，晶振频率可取范围为4~16MHz，我们一般采用8MHz的晶振。

高速内部时钟(HSI)：由内部RC振荡器产生，频率为8MHz，但不稳定。

　　低速外部时钟(LSE)：以外部晶振作时钟源，主要提供给实时时钟模块，所以一般采用32.768KHz。

　　低速内部时钟(LSI)：由内部RC振荡器产生，也主要提供给实时时钟模块，频率大约为40KHz。

RTC时钟是实时时钟，系统备份区域，掉电继续运行，通常用来做日历。

SYSTICK是系统滴答定时器，用来比较精确的计时。比如为操作系统提供心跳（时间片）。

这里要明白一个关系，时钟源，时钟，定时器，之间的关系。系统主时钟SYSCLK的时钟源是两个高速时钟源，而实时时钟RTC的时钟源是两个低速时钟源。SysTick定时器（系统滴答定时器）是一个倒计时定时器，被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

注意，为什么SYSCLK默认是72MHZ呢，每次我们写代码并没有设置，其实是因为st官方做了，在hd.s里，跳转到main前，先跳转到了SystemInit，就是这里面

 在SystemInit函数内，调用如下函数设置了系统时钟

 再跳转，发现是一些条件编译，根据是否存在宏定义做选择

 跳转宏定义，发现只有72MHZ定义了，其他的都注释掉了，这就是为什么SYSCLK默认72MHZ，其他地方我讲错了，并不是因为硬件默认72MHZ。

 

Systick 的信号来源于系统时钟经过AHB分频，不分频为 72MHz，8 分频为 9MHz，从下图的时钟树就可以看出来。

1、systick是一个24位的定时器，故重装值最大值为2的24次方 = 16 777 215，要注意不要超出这

     个值。

2、systick是cortex_m3的标配，在NVIC里，而NVIC在内核里，所以滴答定时器不是片上外设，是内核外设。不需要在RCC寄存器组打开它的时钟。

3、每次systick溢出后会置位计数标志位和中断标志位，计数标志位在计数器重装载后被清除，而

     中断标志位也会随着中断服务程序的响应被清除，所以这两个标志位都不需要手动清除。
 

注意说明，这些分频系数是在RCC的对应寄存器配置，默认配置为都为0000.....，对应分频系数为1，即不分频，以此类推，分频系数为2就对应3分频，这就是为什么每次配置分频系数都要减1。

定时器，时钟源有4种，内部时钟，内部定时器时钟，外部时钟源模式1，外部时钟源模式2

定时器功能

定时（一般结合中断），结合中断的话还要配置NVIC

输出比较，生成PWM波

输入捕获，比如测量输入引脚的电平变化时间

当然，这三种功能，时钟配置都是内部时钟，并且，配置内部时钟的代码不用写，默认就是。

注意，一个定时器可以生成多个PWM波，周期一样，但占空比可以不同，并且。一个定时器的定时中断和输出比较是独立的

在使用输入捕获时，还要设置