pinMode(pin,mode)
功能:配置一个端口为输入或输出端口,无返回值
pin:所配引脚的标号,0~13
mode:
INPUT | 输入模式 |
OUTPUT | 输出模式 |
INPUT-PULLUP | 输入上拉模式 |
digitalWrite(pin,value)
功能:设置一个引脚的输出电压为低电平或高电平,无返回值,需要先将引脚设置为输出引脚
pin:所配引脚的标号,0~13
value:表示输出电压,LOW为低电平,HIGH为高电平
digitalRead(pin)
功能:读取外部输入的数字电压值,返回值为int型高电平或低电平的函数,使用前要定义引脚为输出引脚
pin:所配引脚的标号,0~13
delay(ms)
功能:实现毫秒级别的延时
ms:无符号长整型
delayMicroseconds(us)
功能:实现微秒级别的延时
us:无符号长整型
analogRead(pin)
功能:读取指定引脚的模拟电压值
pin:模拟电压值的输入引脚,A0~A5
返回值为0~1023的整数
map(value,fromlow,fromhigh,tolow,tohigh)
功能:将一个数据从一个范围映射到另一个范围
value:映射的数据
[fromlow,fromhigh]:原范围
[tolow,tohigh]:映射范围
analogWrite(pin,value)
功能:在指定引脚输出指定占空比的PWM信号,无返回值
pin:输出PWM信号的引脚,仅限数字引脚(即带~的)
value:占空比,取值范围为0-255对应0%-100%
Serial.begin(speed)
功能:串口初始化函数,用来设置串口的波特率。通常只设定一次,在setup函数中使用。
speed:表示通信的波特率,通常有:9600、19200、57600、115200
PC机默认为9600
Serial.print(data)
功能:从主板向计算机发送数据
data:可发送变量、字符、字符串,默认为十进制
Serial.println(data)
功能:从主板向计算机发送数据,并在输出后换行
data:可发送变量、字符、字符串,默认为十进制
Serial.read()
功能:读取外部计算机通过串口发给主板的数据
该函数不带参数,返回值为串口数据,数据类型为int型
Serial.available()
功能:用来判断串口是否接收到数据
函数返回值为尚未被read读取到的函数的字节数,函数返回值为int型
若返回值为0,则说明没有已接收二未被读取的数据