Arduino基本函数

最新推荐文章于 2023-09-06 08:49:00 发布
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分类专栏： arduino 文章标签： 单片机 c语言 gpio
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pinMode(pin,mode)

功能：配置一个端口为输入或输出端口，无返回值
pin：所配引脚的标号，0~13
mode：

INPUT输入模式
OUTPUT输出模式
INPUT-PULLUP输入上拉模式

digitalWrite(pin,value)

功能：设置一个引脚的输出电压为低电平或高电平，无返回值，需要先将引脚设置为输出引脚
pin：所配引脚的标号，0~13
value：表示输出电压，LOW为低电平，HIGH为高电平

digitalRead(pin)

功能：读取外部输入的数字电压值，返回值为int型高电平或低电平的函数，使用前要定义引脚为输出引脚
pin：所配引脚的标号，0~13

delay(ms)

功能：实现毫秒级别的延时
ms：无符号长整型

delayMicroseconds(us)

功能：实现微秒级别的延时
us：无符号长整型

analogRead(pin)

功能：读取指定引脚的模拟电压值
pin：模拟电压值的输入引脚，A0~A5
返回值为0~1023的整数

map(value,fromlow,fromhigh,tolow,tohigh)

功能：将一个数据从一个范围映射到另一个范围
value：映射的数据
[fromlow,fromhigh]：原范围
[tolow,tohigh]：映射范围

analogWrite(pin,value)

功能：在指定引脚输出指定占空比的PWM信号，无返回值
pin：输出PWM信号的引脚，仅限数字引脚（即带~的）
value：占空比，取值范围为0-255对应0%-100%

Serial.begin(speed)

功能：串口初始化函数，用来设置串口的波特率。通常只设定一次，在setup函数中使用。
speed：表示通信的波特率，通常有：9600、19200、57600、115200
PC机默认为9600

Serial.print(data)

功能：从主板向计算机发送数据
data：可发送变量、字符、字符串，默认为十进制

Serial.println(data)

功能：从主板向计算机发送数据，并在输出后换行
data：可发送变量、字符、字符串，默认为十进制

Serial.read()

功能：读取外部计算机通过串口发给主板的数据
该函数不带参数，返回值为串口数据，数据类型为int型

Serial.available()

功能：用来判断串口是否接收到数据
函数返回值为尚未被read读取到的函数的字节数，函数返回值为int型
若返回值为0，则说明没有已接收二未被读取的数据

独孤醉人
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