Arduino中部分函数的用法

Arduino编程主要运用各种函数实现对电路板上各个引脚的控制。和数据采集。其语法和部分关键字与C语言相同。本周主要学习与arduino有关的知识，以下为自己的学习总结。

1.先从arduino的基础——各种引脚的作用与接法开始：

    ***A1\A2\A3\..........***这些引脚可以从模拟传感器（如湿度传感器或温度传感器）读取信号，并将其转换为可由微处理器读取的数字值。
    ***TX（发送）和RX（接收）***它们出现在Arduino UNO板的两个地方。首先，在数字引脚0和1处，指示引脚负责串行通信。其次，TX和RX LED（13）。发送串行数据时，TX LED以不同的速度闪烁。闪烁速度取决于板所使用的波特率。RX在接收过程中闪烁。
    ***ICSP引脚***（板上唯一的一组公头）：大多数情况下，ICSP（12）是一个AVR，一个由MOSI，MISO，SCK，RESET，VCC和GND组成的Arduino的微型编程头。它通常被称为SPI（串行外设接口），可以被认为是输出的“扩展”。实际上，你是将输出设备从属到SPI总线的主机。

2.在arduino的编程中有些函数的参数由“HIGH”与“LOW”两个值构成虽然可以根据字面意思即“高”、“低”来理解和使用他们，但有些用法要真正理解HIGH与LOW在电路工作中的实际意义才能真正掌握：

    HIGH
	HIGH取决于对引脚（pin）的设置
	{
	1.若引脚被设置为INPUT并通过digitalRead()读取时，当前引脚若大于3V微控制器将会返回					   HIGH。
	2.引脚若被设置为INPUT并通过digitalWrite()设置为HIGH，则输入引脚的值会被一个内在的20K上拉电阻控制在HIGH上除非外部电路将其拉低至LOW。
	3.当一个引脚被设置为OUTPUT时，若被设置为HIGH引脚电压应在5V。在这种状态下他可以输出电流。
	}
	LOW
	{
	1.当引脚被设置为INPUT，并通过digitalRead()被设置为读取时电压小于2V返回LOW当一个引			   脚通过pinMode配置为OUTPUT， 并通过 digitalWrite 设置为 LOW 时，引脚为 0V。在这种状态下，它可以 倒灌 电流。例如， 点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为 OUTPUT、HIGH 的的 LED。
	}

3.在arduino编程时不免会出现“analog”根据自己的理解“analog”与arduino板上的pwmpwm详解功能相关。以下为自己对“analogWrite”与“analogRead”的使用方法与功能的总结：

	analogWrite()255
	其参数代表高电平所持续的时间占整个周期的比例即占空比。analogWrite并不能改变pwm的频率
	analogRead()1023
    读取A1\A2\A3\.........接口的电压读数
    接口位置:大多数板上的A0到A5，MKR板上的A0到A6，Mini和Nano上的A0到A7，Mega上的A0到A15

5.arduino板与计算机之间的通信 (Serial)

***serial.begin()***
设置串行数据传输的数据速率，以每秒位数（波特）为单位。要与计算机通信，请使用以下速率之一：300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600或115200.但是，您可以指定其他速率 - 例如，通过引脚0和1与需要特定波特率的组件进行通信。
可选的第二个参数配置数据，奇偶校验和停止位。默认值为8个数据位，无奇偶校验，一个停止位。
句法
***Serial.begin（速度）
Serial.begin（速度，配置）
serial.read()***
“Arduino的编程中，串口输入与输出都是针对ASCII码值的，比如字母's'的ASCII码值为115。
输入方面，对于Serial.read(), monitor中输入's'或者115，程序得到的值都为's'. 而且Serial.read()每次只能接受一个byte的数据，如果想要输入字符串，则需要专门写一段程序来实现。
输出方面，理论上Serial.write('s') 与Serial.write(115) 应该相同，然而事实并非如此。实际测试中，发现Serial.write(115) 与Serial.write('115') 相同，由此可以推测Serial.write()函数中有代码专门对这种情况进行了处理，将数字隐式地转化成了字符串，使用户不用关心ASCII码，并尽量贴近于其他语言。然而缺点就是与Serial.read()的不统一。”
该函数每次只能接收一个字节的数据。如果想要接收字符串则应该编一段程序。
***serial.available()***
获取可从串行端口读取的字节数。这是已经到达并存储在串行接收缓冲区（其中包含64个字节）的数据

以上为自己一周中对arduino的编程部分做的部分总结。arduino新手请谨慎参考。