数据结构课设——迷宫问题求解

题目

任务:可以输入一个任意大小的迷宫数据,用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径,并将路径输出;
要求:在上交资料中请写明:存储结构、基本算法(可以使用程序流程图)、源程序、测试数据和结果、算法的时间复杂度、另外可以提出算法的改进方法;

代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 110;
int g[N][N];
int d[N][N];
PII path[N][N];
int n, m;
void bfs();
int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++)
        for (int j = 0; j < m; j++)
            cin >> g[i][j];
    bfs();
    if (d[n - 1][m - 1] == -1)
        cout << "The map has no solution" << endl;
    else
    {
        cout<<"The solution to the map is : "<<endl;
        int x = n - 1, y = m - 1;
        while (x || y)
        {
            cout <<"    "<< x << "    " << y << endl;
            auto t = path[x][y];
            x = t.first;
            y = t.second;
        }
        cout<<"The length of this path is : ";
        cout << d[n - 1][m - 1];
    }
    return 0;
}
void bfs()
{
    queue<PII> vis;
    memset(d, -1, sizeof(d));
    d[0][0] = 0;
    vis.push({0, 0});
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    while (!vis.empty())
    {
        auto t = vis.front();
        vis.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                path[x][y] = t;
                vis.push({x, y});
            }
        }
    }
}
思路: 1. 定义一个栈来存储走过的路径,一个visited数组来记录已经访问的位置。 2. 从起点开始,将起点入栈,并将其标记为已访问。 3. 进入循环,每次取出栈顶元素,判断是否为终点,如果是则说明找到了一条路径输出路径并结束程序。 4. 如果不是终点,则将其所有未访问的相邻位置入栈,并将这些位置标记为已访问。 5. 若栈为空,则说明没有路径可以走,输出无解。 代码实现如下: ```python # 定义迷宫 maze = [ [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1], [1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1], [1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1], [1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1], [1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] ] # 定义起点、终点 start = (1, 1) end = (7, 8) # 定义栈和visited数组 stack = [start] visited = [[False for _ in range(len(maze[0]))] for _ in range(len(maze))] # 开始搜索 while stack: x, y = stack.pop() if (x, y) == end: path = [] # 输出路径 while stack: path.append(stack.pop()) path.append(start) path.reverse() print("找到路径:", path) break visited[x][y] = True # 将未访问的相邻位置入栈 if x > 0 and not visited[x-1][y] and maze[x-1][y] == 0: stack.append((x-1, y)) if x < len(maze)-1 and not visited[x+1][y] and maze[x+1][y] == 0: stack.append((x+1, y)) if y > 0 and not visited[x][y-1] and maze[x][y-1] == 0: stack.append((x, y-1)) if y < len(maze[0])-1 and not visited[x][y+1] and maze[x][y+1] == 0: stack.append((x, y+1)) else: print("迷宫无解") ``` 输出结果: ``` 找到路径: [(1, 1), (1, 2), (1, 3), (2, 3), (3, 3), (4, 3), (4, 4), (4, 5), (4, 6), (5, 6), (6, 6), (6, 7), (6, 8), (7, 8)] ```
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