最近，实训课上老师布置了若干题目，其中有一个题目是：
提供一个迷宫，用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径。
我的想法是：在一个点上，只有上下左右四个方向，只要有规律的探索，就可以找到一条合适的路径了，这里没有要求最佳路径，难度更为低了。
方向的顺序可以自己定，我的顺序就是：从上到下，从左到右。
假定一个点开始，往上走，如果能通过，则把上面的位置的方向定为“上往左”；
以往上面走一步的位置为中心，如果不能往左，就改成“直往上”；
如果不能往上，就改成“上往右”；
如果不能往右，此时，就已经无路可走了，只能回退一步了。
这种情况就如下图所示（图片中的起点在左上角，此时焦点在右上角）：
很奇怪的，为什么为什么要叫“上往左”、“上往右”这么奇怪的名字呢？
实际上，这是有很大影响的。假如只有上下左右四种记录方向，如果全路程没有死路的话，是可以这么用的，但是在遇到死路的时候，往回走的路到底在哪里？这就无法解决了。
这里的“上往左”可能有读者不理解，这里做个说明：前面的“上”代表上一步走的是哪个方向，这样就可以知道当遇到死路时，怎么往回走，后面的“左”代表当前要往哪个方向走。
到什么时候需要回退呢？
如下面图片所示，当都转了一圈的时候，就往回走：
上面的图片怎么理解？以下为例：
下面有路时，就从“下往左”、“直往下”、“下往右”按顺序搜索，如果能找到路就继续走下去；如果“下往右”时，依然走不了，就回退。
我写了一个简单的过程，代码如下：
#include<stdio.h>
#include<Windows.h>
#define N 10
int x = 1, y = 1, back
= 0;
int image[N][N] = {
{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },
{ 1, 2, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
{ 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
{ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1 },
{ 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1 },
{ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 }
};
HANDLE hOutput;
COORD coord = { 0, 0 };
void change()
{
//2直往上，3直往下，4直往左，5直往右
//11左往上，12左往下，13右往上，14右往下，15上往左，16上往右，17下往左，18下往右
//直往上
if (image[x][y] == 2)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 16;
back = 0;
}
else
{
//如果上面的位置为空
if (image[x - 1][y] == 0)
{
image[x - 1][y] = 15;
x--;
}
//如果不为空
else
{
//改成上往右
image[x][y] = 16;
}
}
}
//直往下
else if (image[x][y] == 3)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 18;
back = 0;
}
else
{
//如果下面的位置为空
if (image[x + 1][y] == 0)
{
image[x + 1][y] = 17;
x++;
}
//如果不为空
else
{
//改成下往右
image[x][y] = 18;
}
}
}
//直往左
else if (image[x][y] == 4)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 12;
back = 0;
}
else
{
//如果左面的位置为空
if (image[x][y - 1] == 0)
{
image[x][y - 1] = 11;
y--;
}
//如果不为空
else
{
//改成左往下
image[x][y] = 12;
}
}
}
//直往右
else if (image[x][y] == 5)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 14;
back = 0;
}
else
{
//如果右面的位置为空
if (image[x][y + 1] == 0)
{
image[x][y + 1] = 13;
y++;
}
//如果不为空
else
{
//改成右往下
image[x][y] = 14;
}
}
}
//左往上
else if (image[x][y] == 11)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 4;
back = 0;
}
else
{
//如果上面的位置为空
if (image[x - 1][y] == 0)
{
image[x - 1][y] = 15;
x--;
}
//如果不为空
else
{
//改成往左
image[x][y] = 4;
}
}
}
//左往下
else if (image[x][y] == 12)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 0;
y++;
}
else
{
//如果下面的位置为空
if (image[x + 1][y] == 0)
{
image[x + 1][y] = 17;
x++;
}
//如果不为空
else
{
back = 1;
image[x][y] = 0;
y++;
}
}
}
//右往上
else if (image[x][y] == 13)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 5;
back = 0;
}
else
{
//如果上面的位置为空
if (image[x - 1][y] == 0)
{
image[x - 1][y] = 15;
x--;
}
//如果不为空
else
{
//改成往右
image[x][y] = 5;
}
}
}
//右往下
else if (image[x][y] == 14)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 0;
y--;
}
else
{
//如果下面的位置为空
if (image[x + 1][y] == 0)
{
image[x + 1][y] = 17;
x++;
}
//如果不为空
else
{
back = 1;
image[x][y] = 0;
y--;
}
}
}
//上往左
else if (image[x][y] == 15)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 2;
back = 0;
}
else
{
//如果左面的位置为空
if (image[x][y - 1] == 0)
{
image[x][y - 1] = 11;
y--;
}
//如果不为空
else
{
//改成往上
image[x][y] = 2;
}
}
}
//上往右
else if (image[x][y] == 16)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 0;
x++;
}
else
{
//如果右面的位置为空
if (image[x][y + 1] == 0)
{
image[x][y + 1] = 13;
y++;
}
//如果不为空
else
{
back = 1;
image[x][y] = 0;
x++;
}
}
}
//下往左
else if (image[x][y] == 17)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 3;
back = 0;
}
else
{
//如果左面的位置为空
if (image[x][y - 1] == 0)
{
image[x][y - 1] = 11;
y--;
}
//如果不为空
else
{
//改成往下
image[x][y] = 3;
}
}
}
//下往右
else if (image[x][y] == 18)
{
//如果回退了
if (back == 1)
{
image[x][y] = 0;
x--;
}
else
{
//如果右面的位置为空
if (image[x][y + 1] == 0)
{
image[x][y + 1] = 13;
y++;
}
//如果不为空
else
{
back = 1;
image[x][y] = 0;
x--;
}
}
}
}
void show()
{
//以下四行，隐藏光标
CONSOLE_CURSOR_INFO cci;
cci.bVisible = 0;
cci.dwSize = 1;
SetConsoleCursorInfo(hOutput, &cci);
//以下两行，防闪屏
hOutput = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
SetConsoleCursorPosition(hOutput, coord);
for (int i = 0; i < N; i++)
{
for (int j = 0; j < N; j++)
{
switch (image[i][j])
{
case 0:
printf(" ");
break;
case 1:
printf("■");
break;
case 2:
case 11:
case 13:
printf("↑");
break;
case 3:
case 12:
case 14:
printf("↓");
break;
case 4:
case 15:
case 17:
printf("←");
break;
case 5:
case 16:
case 18:
printf("→");
break;
default:
printf("出现错误！");
break;
}
}
printf("\n");
}
}
int main()
{
for (; !(x == 8 && y == 8);)
{
change();
show();
Sleep(100);
system("cls");
}
return 0;
}
出发点在左上角，终点在右下角，最终路径如下：
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