[STM32F407ZET6] GPIO

GPIO模式

F4的GPIO功能比F1的功能更多一些, 但是整体框架一样.

F4的输出配置和F1的不同, F4的配置后, 施密特触发器将会开启, 还会对输入寄存器进行采样读取. F1的配置后, 推挽输出将会关闭施密特触发器, 开漏模式读取会读输入寄存器, 推挽模式会读取输出寄存器的值.

• 输出(全可以自由配置引脚弱上下拉)
  • 推挽
  • 开漏
  • 复用推挽
  • 复用开漏
• 输入
  • 模拟输入: 弱上拉, 弱下拉禁止, 输出禁止, 不能是5v输入.
  • 浮空输入
  • 上拉输入
  • 下拉输入

引脚复用功能

调试GPIO,复位后,默认进入复用功能.

F4的引脚复用与F1的不同, F1复用模式, 将会直接将外设和引脚链接起来, F4需要手动将他们连接起来, 这是因为F4有个复用器GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH寄存器来进行配置.

 F1的引脚默认功能就那么一个或者两个, 而且只能使用一个, 但是F4的默认功能有很多, 可以让一个引脚复用多个外设, 只需要切换复用的通道就可以了, 提高了集成度.

例如: 使用PA2复用3个定时器, 输出PWM波, 非常浪费. 虽然但是, 感觉这个复用暂时没有发现应用的场合.