[STM32F407ZET6] 片上资源介绍

学习心得

学习一款单片机步骤:

1. 了解有芯片上有哪些硬件资源
2. 了解内存映射, 和地址总线
3. 时钟体系

硬件资源可以让我们知道, 这个芯片都有哪些功能, 内存映射让我们知道, 我们的代码存到了哪里, 运行内存在哪里, 外设寄存器在哪里. 了解时钟体系, 是必要的, 时钟是通信的核心, 是单片机运行的心脏, 如果不了解时钟体系, 通信必然会出现不可预估的问题.

STM32F407ZET6这款芯片硬件资源

• 频率: 168MHz
• 引脚数: 144
• FLASH: 512KB
• SRAM: 196KB
• USART/UART: 4+2
• I2C: 3
• SPI: 3
• I2S: 2
• CAN: 2
• SDIO: 支持
• USB: 支持
• ADC: 3个24通道
• DAC: 2个通道
• 定时器: 2(高级)+10(通用)+2(基本)
• 看门狗: 窗口看门狗+独立看门狗
• RTC: 支持
• FSMC: 支持
• 以太网: 支持 
• 随机数字生成器: 支持
• 相机接口: 支持
• 电压: 1.8-3.6v
• 工作温度: -40~+85°C

内存映射

FLASH: 代码编译之后烧录存放的位置, const修饰的全局变量的位置.

RAM: 就是运行内存, 将代码需要的临时变量存储到RAM中.

• FLASH: 0x0800 0000 ~ 0x0808 0000.   正好512k, 虽然数据手册上是1M但是这个芯片只能到这里.
• 外设寄存器: 0x4000 0000 ~ 0xC000 0000. 其中包含了APB1, APB2, AHB1, AHB2, AHB3总线等.
• 外设别名区: 0x4200 0000 ~ 0x0x43FF FFFC.
• SRAM: 0x2000 0000 ~ 0x2001 BFFF, 112kB的SRAM, 这里才是我们真正使用的.
• SRAM别名区: 0x2001 C000 ~ 0x2001 FFFF, 16kB的位带别名区.
• 系统存储器: BootLoader的存储位置, 0x1FFF 0000 ~ 0x1FFF 7A0F

时钟体系

有4种时钟, 外部高速晶振HSE, 外部低速晶振LSE, 内部高速RC振荡器HSI, 内部低速LSI. 除此之外还有可以外部提供特定时钟信号, 这里不说.

• LSE: 32.768kHz外部低速晶振: RTC提供时钟.
• HSE: 8MHz, 经过PLL倍频到168MHz. PLL作为系统时钟. HSE作为系统时钟, RTC时钟.
• HSI: 16MHz, 没有HSE时, 默认作为系统时钟, 等待目标时钟源就绪(PLL)后, 切换另一个时钟.
• LSI: 32kHz, 给独立看门狗提供时钟.

三个AHB总线时钟都是168MHz, APB1低速总线:42MHz,四分频, APB2高速总线:84MHz,二分频, 挂载的TIM都会2倍频.

标准库配置系统时钟 

f4系列的f1系列的不同, F1系列的基本上配置都是正确的, 外接8M晶振就是正确的, F4系列不同, 需要自己配置PLL的倍频. 在system_stm32f4xx.c文件中修改.

#if defined(STM32F40_41xxx)
  uint32_t SystemCoreClock = 168000000;     //看是否为168000000
#endif /* STM32F40_41xxx */

配置PLL , PLL一旦配置后, 程序运行不可以更改.

根据图示, 可以看出来输入8M, 首先经过M分频, 然后经过N倍频, 再经过P分频.

这里配置PLL_M = 8, PLL_N = 336, PLL_P = 2. 就是8M / 8 *336 / 2 = 168MHz

下面这个PLL_Q说是外设时钟输出48MHz, 不知道干什么的, 不过配置为PLL_Q = 7就是48MHz.

注意: PLL分频不能随便给数, 要参考RCC_PLLCFGR, PLL配置寄存器参考手册来进行配置.