1,退出keil。
2，下载st link utility工具
官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh.html
点击官网搜索页面，直接搜索st link utility
3，点击获取软件
点击Download latest
后面会弹出几个页面你点同意就可以了，然后就是填写你的姓名（顺便填）邮箱（一定是你要用的邮箱）然后你的邮箱就会收到这个信息，点立即下载就可以了，然后就安装软件。
安装好后就是这个界面
点击这个，里面有一个firmware update.
跟新stlink,stlink不要接板子，直接接在电脑上
然后就可以跟新stlink固件了，
更新失败分析：
1，可能是你stlink,里面的芯片是固定版本，无法跟新，建议看一下stlink上面是否写有固定板
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